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机器人基础模型

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3 分钟搞懂机器人基础模型

01

它是什么

本期速报收录5条产业动态与8篇论文,涉及机器人基础模型、触觉感知、仿真数据共演化、无人机竞速与个性化操作基准。τ0-VLA通过世界模型引导的测试时计算,提升长程操作任务的成功率。蚂蚁灵波开源LingBot-VLA 2.0,支持20种机器人构型,预训练数据达6万小时,在双臂协同和移动操作评测中领先。

02

为什么难

  • 具身智能速报:Gemini 4 Argon 教人形机器人玩 cornhole,Pi API 进入 beta
  • τ0-VLA:具备世界模型引导测试时计算的分层机器人基础模型
03

为什么重要

  • 蚂蚁灵波开源新一代具身基座模型LingBot-VLA 2.0

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