TECHNOLOGY · 技术
机器人基础模型
具身智能速报：Gemini 4 Argon 教人形机器人玩 cornhole，Pi API 进入 beta
本期速报收录5条产业动态与8篇论文，涉及机器人基础模型、触觉感知、仿真数据共演化、无人机竞速与个性化操作基准。
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本期具身智能Embodied AI让 AI 通过机器人身体感知并作用于真实世界，不只在屏幕里回答问题。◆ 小白科普 · 现身速报收录5条产业动态与8篇论文，方向覆盖机器人基础模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身、触觉与事件感知、仿真数据在电脑虚拟世界里「印刷」出来的训练数据，成本几乎为零、可以海量生产。缺点是虚拟世界的物理和真实世界总有差距。◆ 小白科普 · 现身共演化、无人机竞速以及个性化操作基准。产业方面，Google DeepMind 宣称 Gemini 4 Argon 仅通过观看视频就教会了 Apptronik Apollo 人形机器人外形模仿人类、有头有手有腿的机器人。最大优势是能直接使用为人类世界设计的工具和空间——楼梯、门把手、工厂工位都不在话下。◆ 小白科普 · 现身玩 cornhole。Chelsea Finn 宣布 Pi API 进入 beta 阶段，Sergey Levine 表示 PI 模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身已能够在大量不同机器人上运行。Promise Robotics 与相关方公布了合作进展。本期还整理了8篇论文，涉及上述技术方向。所有信息均来自已公开的产业动态与论文摘要，未添加额外数据。