它是什么
研究者提出一种利用几何先验的非参数模仿学习方法，可在数据稀缺与异方差不确定性下实现快速适应，并在真实机器人操作任务中验证。斯坦福提出面向机械臂操作的DITTO框架，仅需一段人类演示视频即可完成单样本模仿学习。新框架AutoIntervene利用视觉-动作支持记忆，校准阈值，在部署中动态切换策略与操作员控制，提升机器人任务成功率。
模仿学习
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为什么难
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