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抓取与操作

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3 MIN CRASH COURSE

3 分钟搞懂抓取与操作

01

它是什么

研究提出PartialBiGrasp框架,利用部分点云观测生成双臂抓取,通过卷积占用网络和采样优化,实现稳定抓取。

02

为什么难

  • PartialBiGrasp:从部分视角推断隐藏局部几何以进行双臂抓取
03

为什么重要

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