它是什么
优必选Thinker Team发布Thinker-WM，用单一Unified Dynamics Transformer在表示层联合生成RGB视频、度量深度和机器人动作，并称在三大基准取得第一。智身科技开源GAWM，在JEPA世界模型中加入状态对齐损失，用两帧潜在表示还原位置与速度，并质疑潜在轨迹越直越好的流行观点。研究提出跨视角潜在世界模型DUET-DINO，结合侧视与腕部相机观测，在7自由度动作空间实现潜在规划，多项任务成功率优于基线。
具身大模型/世界模型
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3 分钟搞懂具身大模型/世界模型
为什么难
- 优必选提出Thinker-WM：单Transformer联合生成视频、深度与动作
- 智身科技GAWM：JEPA世界模型加物理状态对齐，挑战潜在轨迹越直越好观点
为什么重要
- DUET-DINO：面向机械臂操作的跨视角潜在世界模型
主要玩家
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优必选
优必选优必选Thinker Team发布Thinker-WM，用单一Unified Dynamics Transformer在表示层联合生成RGB视频、度量深度和机器人动作，并称在三大基准取得第一。
以公开报道为准未披露
具身大模型/世界模型具身世界模型具身智能创新中心
智身科技
智身科技智身科技开源GAWM，在JEPA世界模型中加入状态对齐损失，用两帧潜在表示还原位置与速度，并质疑潜在轨迹越直越好的流行观点。
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具身大模型/世界模型产业合作
GENISOM AI
GENISOM AI智身科技开源GAWM，在JEPA世界模型中加入状态对齐损失，用两帧潜在表示还原位置与速度，并质疑潜在轨迹越直越好的流行观点。
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