它是什么
浙大团队提出 RoboHarness，借助通用大模型与三块控制积木实现零训练机器人操作，并给出抓取位姿与 SE(3) 变换的完备性证明。
具身大模型/机器人操作
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为什么难
- 浙大团队提出 RoboHarness：无需训练即可用通用 LLM 驱动机器人操作
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浙大团队提出 RoboHarness，借助通用大模型与三块控制积木实现零训练机器人操作，并给出抓取位姿与 SE(3) 变换的完备性证明。