安全控制
本站已收录 1 篇归入“安全控制”的具身智能相关资讯。
研究提出将控制障碍函数与逆强化学习结合,从无标签专家观测中恢复屏障函数,实现安全在线控制,经仿真与真实避障任务验证。
暂无相关文章,敬请期待。