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基准与数据集

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3 分钟搞懂基准与数据集

01

它是什么

研究团队推出RLE-Bench基准,从交互控制、策略学习、感知估计和机械设计四类工作流评估编码智能体的工程能力。美的团队发布基于真实机器人数据的基准 FolDeX,以叠衣为任务,含2000+小时数据、20+任务、10+本体。

02

为什么难

  • RLE-Bench:面向机器人学习工程师的编码智能体基准发布
  • FolDeX:面向长时序可形变物体操作的真实世界机器人基准发布
03

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