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运动控制与规划

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3 MIN CRASH COURSE

3 分钟搞懂运动控制与规划

01

它是什么

研究者提出CMP-IRRT*规划框架,利用顶视RGB估计障碍高度,使四足机器人可穿越低矮障碍,并开源代码。

02

为什么难

  • CMP-IRRT*:四足机器人感知辅助高度自适应规划器发布
03

为什么重要

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