运动控制与规划
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研究者提出CMP-IRRT*规划框架,利用顶视RGB估计障碍高度,使四足机器人可穿越低矮障碍,并开源代码。
HuMBLE提出结合人类运动数据与强化学习的人形机器人运动学习框架,在Atlas和Unitree G1上实现实时可转向、鲁棒且仿生的全身运动策略。
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