它是什么
法国研究团队提出GOAG抓取规划器，利用抓取器与物体接触面几何一致性，实现物体无关的训练和高效采样，平均成功率达86.93%新框架CoToGrasp以对象无关方式学习接触流形，实现零样本泛化，在DexGraspNet上达到先进性能并完成实物验证。
灵巧操作
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为什么难
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为什么重要
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