它是什么
亚马逊等团队提出 WBD 方法，让机器人利用手臂与躯干共同支撑物体，在 Unitree G1 上完成三类任务，50 次测试成功 45 次。
运动控制与全身操作
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为什么难
- 亚马逊等团队提出 WBD，让人形机器人用躯干协同支撑物体
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亚马逊等团队提出 WBD 方法，让机器人利用手臂与躯干共同支撑物体，在 Unitree G1 上完成三类任务，50 次测试成功 45 次。