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示教学习

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3 MIN CRASH COURSE

3 分钟搞懂示教学习

01

它是什么

一种显式建模物理交互的示教学习方法，用单次示范完成接触丰富任务，提升鲁棒性。

02

为什么难

  • 通过识别物理交互实现接触丰富机器人操作的单次示教学习
03

为什么重要

    主要玩家

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