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01

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STEP方法利用多模态大语言模型估计系统状态并预测状态转移，提升工业人机协作任务规划的可执行性。

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为什么难

  • STEP：面向人机协作的状态感知任务估计与规划方法
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    技术2026-08-27

    STEP：面向人机协作的状态感知任务估计与规划方法

    STEP方法利用多模态大语言模型估计系统状态并预测状态转移，提升工业人机协作任务规划的可执行性。

    现身编辑部来源 · arXiv1 MIN READ