它是什么
逐际动力联合多所高校提出全身模仿框架CWI，通过数据解耦、双AMP判别器和多Critic训练，让人形机器人上半身保留操作多样性、下半身保持稳定运动风格。
全身控制
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- 逐际动力提出CWI全身模仿系统：解耦上下半身数据实现人形机器人操作与运动协同
为什么重要
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逐际动力
逐际动力逐际动力发布TRON 2机器人，支持双足、轮足及多形态切换，两台可合体成人形。
以公开报道为准2亿美元
机器人产品产业合作研发基础设施
香港大学
香港大学香港大学与ACE Robotics联合提出流式时序建模框架StreamPI，通过高效时间记忆提升机器人操作性能，超越单帧VLA模型。
以公开报道为准未披露
具身大模型运动控制全身控制
南方科技大学
南方科技大学逐际动力联合多所高校提出全身模仿框架CWI，通过数据解耦、双AMP判别器和多Critic训练，让人形机器人上半身保留操作多样性、下半身保持稳定运动风格。
以公开报道为准未披露
全身控制
香港科技大学
香港科技大学MatchingPolicy将对应关系识别与策略解耦，实现少样本跨物体泛化的新方法。
以公开报道为准未披露
具身智能算法运动控制全身控制
浙江大学ZJU-UIUC联合学院
浙江大学ZJU-UIUC联合学院逐际动力联合多所高校提出全身模仿框架CWI，通过数据解耦、双AMP判别器和多Critic训练，让人形机器人上半身保留操作多样性、下半身保持稳定运动风格。
以公开报道为准未披露
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