它是什么
逐际动力联合多所高校提出全身模仿框架CWI,通过数据解耦、双AMP判别器和多Critic训练,让人形机器人上半身保留操作多样性、下半身保持稳定运动风格。
全身控制
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MatchingPolicy将对应关系识别与策略解耦,实现少样本跨物体泛化的新方法。
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