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逐际动力联合多所高校提出全身模仿框架CWI,通过数据解耦、双AMP判别器和多Critic训练,让人形机器人上半身保留操作多样性、下半身保持稳定运动风格。
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造出这台机器人,靠的是这些关键部件与技术路线:
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人形机器人、四足、灵巧手……12 家关键玩家,家家有档案。