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页面加载中OmniContact通过接触流将人形机器人的元技能串联，实现长程移动操作，搬运、推动等任务成功率达98.7%和82.5%。
OmniContact通过接触流将人形机器人的元技能串联，实现长程移动操作，搬运、推动等任务成功率达98.7%和82.5%。逐际动力联合多所高校提出全身模仿框架CWI，通过数据解耦、双AMP判别器和多Critic训练，让人形机器人上半身保留操作多样性、下半身保持稳定运动风格。
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