它是什么
日本研究团队提出DSRL方法，在保持扩散策略固定的同时仅训练噪声策略，实现社交导航中性能保持的在线自适应，并在硬件在环仿真中验证有效。
社交导航
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- 基于扩散引导的社交导航在线自适应方法DSRL
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