它是什么
arXiv 新论文提出 CoopUQ 框架，将跨机器人占用预测与约束多智能体强化学习结合，提升遮挡和分布外场景下的多机器人导航安全。PhysCaP论文提出用物理启发探索将代码策略代理应用于真实世界机器人任务，实现物理推理。
具身大模型与算法
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