正在发生
05:12
清华AIR与域变换联合发布Zeva,实现具身In-Context Causal Learning,冻结模型累计成功率提升至73%。
02:00
LightNav-0通用导航大脑发布即开源,支持跨机器人、跨任务、跨场景运行。
00:47
Skild AI机器人通过观看一次示范即可学会新动作,训练无需特定动作数据,展现强大泛化能力。
14:49
研究者提出CAER训练范式,通过重加权损失聚焦动作因果影响的视频帧,提升世界模型的物理一致性与可控性。
14:39
Zeva提出具身智能在线情境学习框架,在保持策略模型冻结时,从机器人自身物理交互经验中提取因果信号,实现部署中自我进化。
13:05
首个具身智能仿真知识库在GitHub发布,沉淀工具链复现经验与避坑知识。
07:53
滴滴自动驾驶新一代Robotaxi R2在北京、广州开启无人载客测试服务,搭载33个传感器,支持AI语音交互。
06:38
本文解析世界模型如何驱动机器人,对比显式与隐式世界动作模型路线。
06:36
戴盟机器人创始人段江哗在接受采访时表示,触觉正在成为具身智能新的关键变量,并分享了触觉如何提升机器人操作能力。
00:00
中国电子学会机器人分会在京召开具身智能专业建设交流会议,推进课程教材与实践体系建设。
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02
为什么难
多机械臂协作泛化新模型MA-VLA实现unseen任务组合重构
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技术
2026-08-27
多机械臂协作泛化新模型MA-VLA实现unseen任务组合重构
MA-VLA模型实现多机械臂协作与组合泛化,支持未见过任务组合重构。
现身编辑部
来源 · Bilibili 具身智能检索
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