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运动控制与世界模型

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3 MIN CRASH COURSE

3 分钟搞懂运动控制与世界模型

01

它是什么

飞捷科思 SwingBot 结合仿生残差关键帧与 RSSM 世界模型,尝试解决人形机器人长时序动作探索与真机不可观测状态难题。

02

为什么难

  • 飞捷科思 SwingBot 用仿生残差关键帧与 RSSM 世界模型拓展人形机器人空中运动边界
03

为什么重要

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