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抓取规划

抓取规划

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3 MIN CRASH COURSE

3 分钟搞懂抓取规划

01

它是什么

GOAG提出生成式目标无关抓取规划方法，以接触面分布实现多指抓取泛化，成功率86.93%。

02

为什么难

  • GOAG：面向灵巧机器人操作的目标无关抓取规划器
03

为什么重要

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