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12:00史河机器人率先将具身智能应用于特种机器人，实现在垂直墙面执行高危作业。
01:13拾玥科技获数千万元天使轮融资，用于产品迭代、小批量产线建设及灵巧操作数据研发。
01:08工业AI设计研发解决方案商设序科技完成B轮超亿元融资，累计融资超3亿元，将用于市场开拓和模型技术研发。
04:00研究者提出一种自动化标定方法，用于确定旋转平台轴线相对于静态线扫描激光雷达的变换参数。
04:00DASH机器人通过涵道风扇与弹簧腿一体化设计，结合接触隐式模型预测控制，实现飞行与跳跃双模式高效运动。
04:00提出嵌套运动学与动力学框架，结合LLM与树搜索，实现快速可行性检查与轨迹生成，适用于人形机器人全身操作。
03:06日冕开物与远图宣布万台级具身智能部署计划，超级工站半小时完成新环境适配。
01:46酷哇科技在WAIC 2026上发布行业首个双层智能体世界模型COOWAM，并展示重载型四足机器狗X0。
20:19Contactile推出VμA模型，将摩擦系数作为输入，以提升触觉感知和世界模型泛化能力。
17:59提出Masked Visual Actions，通过像素空间控制接口实现统一世界建模，仅需15小时微调即可预测场景响应。
12:00史河机器人率先将具身智能应用于特种机器人，实现在垂直墙面执行高危作业。
01:13拾玥科技获数千万元天使轮融资，用于产品迭代、小批量产线建设及灵巧操作数据研发。
01:08工业AI设计研发解决方案商设序科技完成B轮超亿元融资，累计融资超3亿元，将用于市场开拓和模型技术研发。
04:00研究者提出一种自动化标定方法，用于确定旋转平台轴线相对于静态线扫描激光雷达的变换参数。
04:00DASH机器人通过涵道风扇与弹簧腿一体化设计，结合接触隐式模型预测控制，实现飞行与跳跃双模式高效运动。
04:00提出嵌套运动学与动力学框架，结合LLM与树搜索，实现快速可行性检查与轨迹生成，适用于人形机器人全身操作。
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20:19Contactile推出VμA模型，将摩擦系数作为输入，以提升触觉感知和世界模型泛化能力。
17:59提出Masked Visual Actions，通过像素空间控制接口实现统一世界建模，仅需15小时微调即可预测场景响应。

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具身大模型（Embodied Foundation Model）— 部件库｜现身

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具身大模型

技术部件 · TECH MODULE

具身大模型

Embodied Foundation Model

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3 MIN CRASH COURSE

3 分钟搞懂具身大模型

01

它是什么

Contactile推出VμA模型，将摩擦系数作为输入，以提升触觉感知和世界模型泛化能力。研究提出分层LLM与DRL结合框架，由云端LLM做全局负载均衡、边缘LLM定战术子目标，由DRL控制器执行无碰撞轨迹。宇树科技推出UnifoLM-OminiA-0.3模型，实现全模态交互理解与自主稳定执行，应用于家庭护理等任务。

02

为什么难

将摩擦系数融入机器人世界模型
分层大语言模型框架实现无人机群导航与网络切换协同

03

为什么重要

宇树科技发布UnifoLM-OminiA-0.3全模态交互全身移动操作模型
DPNeXt：用于高效ViT多任务密集预测的轻量级多尺度特征融合框架

◆

主要玩家

KEY PLAYERS

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主要玩家

蚂蚁集团

阿里巴巴等团队提出RynnWorld-Teleop，通过动作条件世界模型实现数字遥操作，直接产出可用于策略训练的高质量机器人数据。

以公开报道为准5亿元

具身大模型开源项目空间感知模型

Physical Intelligence

Physical Intelligence

上海交大MINT-SJTU实验室推出Evo-RLT，基于LeRobot复现RLT技术路线，在SO101双臂系统上验证并开源，降低VLA与强化学习真实部署门槛。

◆

具身大模型全资讯

FULL COVERAGE

具身大模型全资讯

技术2026-07-21

将摩擦系数融入机器人世界模型

Contactile推出VμA模型，将摩擦系数作为输入，以提升触觉感知和世界模型泛化能力。

现身编辑部来源 · The Robot Report1 MIN READ

技术2026-07-21

分层大语言模型框架实现无人机群导航与网络切换协同

研究提出分层LLM与DRL结合框架，由云端LLM做全局负载均衡、边缘LLM定战术子目标，由DRL控制器执行无碰撞轨迹。

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宇树科技发布UnifoLM-OminiA-0.3全模态交互全身移动操作模型

LATEST 最新快讯

20:19LIVE具身大模型Contactile推出VμA模型，将摩擦系数作为输入，以提升触觉感知和世界模型泛化能力。The Robot Report
07:56LIVE具身大模型宇树科技推出UnifoLM-OminiA-0.3模型，实现全模态交互理解与自主稳定执行，应用于家庭护理等任务。X·宇树 Unitree
12:00特种机器人史河机器人率先将具身智能应用于特种机器人，实现在垂直墙面执行高危作业。Bilibili 具身智能检索
01:13融资拾玥科技获数千万元天使轮融资，用于产品迭代、小批量产线建设及灵巧操作数据研发。36氪
01:08融资工业AI设计研发解决方案商设序科技完成B轮超亿元融资，累计融资超3亿元，将用于市场开拓和模型技术研发。36氪
04:00

以公开报道为准未披露

强化学习与运动控制具身大模型具身智能模型

Contactile

Contactile推出VμA模型，将摩擦系数作为输入，以提升触觉感知和世界模型泛化能力。

以公开报道为准未披露

具身大模型

宇树科技

宇树科技推出UnifoLM-OminiA-0.3模型，实现全模态交互理解与自主稳定执行，应用于家庭护理等任务。

以公开报道为准未披露

具身大模型具身智能具身智能数据集

小鹏汽车

小鹏汽车计划于明年在全球范围内推出人形机器人，并设定了年底前月产1000台的目标。

以公开报道为准未披露

人形机器人具身大模型

中国科学院

中国科学院

研究人员提出EDAR方法，将动作令牌同时映射到可执行控制结构和预期视觉后果，在仿真和真实机器人操作基准中提升了策略学习效果。

以公开报道为准未披露

具身大模型

阿里巴巴达摩院

阿里巴巴达摩院

阿里巴巴等团队提出RynnWorld-Teleop，通过动作条件世界模型实现数字遥操作，直接产出可用于策略训练的高质量机器人数据。

以公开报道为准未披露

具身大模型视觉语言动作模型

港中文具身智能实验室

港中文具身智能实验室

阿里巴巴等团队提出RynnWorld-Teleop，通过动作条件世界模型实现数字遥操作，直接产出可用于策略训练的高质量机器人数据。

以公开报道为准未披露

具身大模型

2026-07-20

宇树科技发布UnifoLM-OminiA-0.3全模态交互全身移动操作模型

宇树科技推出UnifoLM-OminiA-0.3模型，实现全模态交互理解与自主稳定执行，应用于家庭护理等任务。

现身编辑部来源 · X·宇树 Unitree1 MIN READ

技术2026-07-17

DPNeXt：用于高效ViT多任务密集预测的轻量级多尺度特征融合框架

DPNeXt提出轻量级多尺度融合解码器，在机器人感知任务中提升效率。

现身编辑部来源 · arXiv1 MIN READ

SeerGuard：通过世界模型预测保障移动GUI代理安全

技术2026-07-16

SeerGuard：通过世界模型预测保障移动GUI代理安全

SeerGuard安全框架通过预执行指令筛选和动作风险评估提升移动GUI代理安全性，实验显示风险评分显著下降。

现身编辑部来源 · 开源动态1 MIN READ

技术2026-07-16

LifelongVLA：面向机器人操作的双时序终身学习框架

研究者提出LifelongVLA框架，通过双时序LoRA门控模块与缓存高效重放策略，在机器人操作中实现塑性-稳定性平衡。

现身编辑部来源 · arXiv1 MIN READ

技术2026-07-15

PhysClaw-0：基于语言修正的共生式机器人自主操控系统

论文提出名为PhysClaw-0的共生式自主操控系统，通过可重用的语言修正记忆减少人类监督成本，在桌面清洁测试中人类工作时间降至16%。

现身编辑部来源 · arXiv1 MIN READ

技术2026-07-15

小鹏汽车完成第二代VLA模型在德国本地化验收测试

何小鹏在德国完成小鹏第二代VLA模型的本地化验收测试，该模型已能识别复杂欧洲路标并适应当地交规。

现身编辑部来源 · 36氪1 MIN READ

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2026-07-17技术DPNeXt：用于高效ViT多任务密集预测的轻量级多尺度特征融合框架DPNeXt提出轻量级多尺度融合解码器，在机器人感知任务中提升效率。
2026-07-16技术SeerGuard：通过世界模型预测保障移动GUI代理安全SeerGuard安全框架通过预执行指令筛选和动作风险评估提升移动GUI代理安全性，实验显示风险评分显著下降。
2026-07-16技术LifelongVLA：面向机器人操作的双时序终身学习框架研究者提出LifelongVLA框架，通过双时序LoRA门控模块与缓存高效重放策略，在机器人操作中实现塑性-稳定性平衡。

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03SeerGuard：通过世界模型预测保障移动GUI代理安全SeerGuard：通过世界模型预测保障移动GUI代理安全SeerGuard安全框架通过预执行指令筛选和动作风险评估提升移动GUI代理安全性，实验显示风险评分显著下降。开源动态arXiv:未标注▲ 0
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05PhysClaw-0：基于语言修正的共生式机器人自主操控系统PhysClaw-0：基于语言修正的共生式机器人自主操控系统论文提出名为PhysClaw-0的共生式自主操控系统，通过可重用的语言修正记忆减少人类监督成本，在桌面清洁测试中人类工作时间降至16%。arXivarXiv:未标注▲ 0
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07ContactMimic: 通过接触控制实现人形机器人物体交互ContactMimic: 通过接触控制实现人形机器人物体交互ContactMimic框架利用接触跟随奖励和轨迹增强，使人形机器人解耦接触行为与关键点几何，实现精确物理接触和接触可控性。arXivarXiv:未标注▲ 0
08Latent Memory Palace：将控制推理转化为自回归变分推断的框架Latent Memory Palace：将控制推理转化为自回归变分推断的框架研究者提出Latent Memory Palace框架，将控制策略的推理过程建模为自回归变分推断，实现可适应的测试时计算分配，并在仿真和真实世界中获得良好表现。arXivarXiv:未标注▲ 0
09LLM-as-a-Verifier：一种通用验证框架LLM-as-a-Verifier：一种通用验证框架该框架通过在智能体任务中提供细粒度连续评分，在多个机器人及编程基准上达到最先进性能，并可用于强化学习提升样本效率。arXivarXiv:未标注▲ 0
10灵步机器人发布LingBot-VLA 2.0模型，提升视觉-语言-动作能力灵步机器人发布LingBot-VLA 2.0模型，提升视觉-语言-动作能力灵步机器人推出LingBot-VLA 2.0，通过多样化数据训练和运动预测建模，提升跨任务与跨本体的操作能力。Papers with Code RobotsarXiv:未标注▲ 0

标定

研究者提出一种自动化标定方法，用于确定旋转平台轴线相对于静态线扫描激光雷达的变换参数。

arXiv

04:00机器人设计DASH机器人通过涵道风扇与弹簧腿一体化设计，结合接触隐式模型预测控制，实现飞行与跳跃双模式高效运动。arXiv

04:00运动规划提出嵌套运动学与动力学框架，结合LLM与树搜索，实现快速可行性检查与轨迹生成，适用于人形机器人全身操作。arXiv

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