正在发生
现身看见具身智能正在发生
技术部件 · TECH MODULE

具身大模型

Embodied Foundation Model

本站已收录 66 篇归入“具身大模型”的具身智能相关资讯。

主要玩家
8
相关文章
5
相关快讯
5
相关论文
28
3 MIN CRASH COURSE

3 分钟搞懂具身大模型

01

它是什么

Dream Labs推出世界动作模型Dream-1,尝试让不同机器人共用一套操作模型,并可通过API调用。一篇观点论文提出,JEPA 类潜在世界模型的可解释性应从解读表征转向理解潜在变量的交互与因果作用。ReconVLA通过目标区域重建学习细致视觉表示并生成动作,视频讲解模型结构、代码与训练配置。

02

为什么难

  • Dream Labs发布Dream-1世界动作模型,以API形式跨机器人调用
  • JEPA 潜在世界模型可解释性研究提出四阶段议程
03

为什么重要

  • AAAI 2026 论文 ReconVLA:目标区域重建助力机器人视觉操作
  • Gemini 4 Argon 演示:机器人观看单段视频实现零样本模仿学习

主要玩家

KEY PLAYERS
查看公司库 →

主要玩家

英伟达

英伟达

英伟达 Isaac Lab 3.0 正式版上线,新增多物理引擎、多 GPU 规模化训练及强化学习后训练与策略部署能力。

以公开报道为准数亿元
仿真训练与开发工具链人形机器人具身大模型与机器人智能体

Figure

Figure

亮源新创发布Light-O1技术博客,将人类动作预训练规模从37.5亿扩展至1200亿tokens,跨本体动作预测误差呈幂律下降,提出迁移缩放定律。

以公开报道为准未披露
具身大模型触觉感知具身智能系统

Generalist AI

Generalist AI

亮源新创发布LightParkour、LightNav-0和Light REACT三项技术,覆盖全身运动、通用导航与韧性控制,探索Physical AI规模化扩展路径。

以公开报道为准未披露
具身智能基础模型具身大模型机器人

蚂蚁集团

蚂蚁集团

蚂蚁集团领投戴盟机器人数亿元战略融资,触觉赛道受资本关注。

以公开报道为准5亿元
触觉感知世界模型具身大模型

Physical Intelligence

Physical Intelligence

蚂蚁集团领投戴盟机器人数亿元战略融资,触觉赛道受资本关注。

以公开报道为准未披露
触觉感知强化学习与运动控制具身大模型

Dream Labs

Dream Labs

Dream Labs推出世界动作模型Dream-1,尝试让不同机器人共用一套操作模型,并可通过API调用。

以公开报道为准未披露
具身大模型

Google

Google

Google Gemini 4 Argon 展示零样本模仿学习能力,机器人通过观看单个人类投掷视频自动推导运动轨迹,仿真训练将成功率从 56% 提升至 75%。

以公开报道为准未披露
具身大模型具身智能

华为

华为

前华为小艺大模型负责人唐都钰创办观行数智,提出主动式物理AI概念并设计双模型架构ProAgent。

以公开报道为准未披露
具身大模型企业访谈招聘

具身大模型全资讯

FULL COVERAGE

具身大模型全资讯

技术2026-10-20

Dream Labs发布Dream-1世界动作模型,以API形式跨机器人调用

Dream Labs推出世界动作模型Dream-1,尝试让不同机器人共用一套操作模型,并可通过API调用。

1 MIN READ
JEPA 潜在世界模型可解释性研究提出四阶段议程
技术2026-10-17

JEPA 潜在世界模型可解释性研究提出四阶段议程

一篇观点论文提出,JEPA 类潜在世界模型的可解释性应从解读表征转向理解潜在变量的交互与因果作用。

1 MIN READ
技术2026-10-16

AAAI 2026 论文 ReconVLA:目标区域重建助力机器人视觉操作

ReconVLA通过目标区域重建学习细致视觉表示并生成动作,视频讲解模型结构、代码与训练配置。

1 MIN READ
精选
技术2026-10-16

Gemini 4 Argon 演示:机器人观看单段视频实现零样本模仿学习

Google Gemini 4 Argon 展示零样本模仿学习能力,机器人通过观看单个人类投掷视频自动推导运动轨迹,仿真训练将成功率从 56% 提升至 75%。

1 MIN READ
前华为小艺大模型负责人创业,押注主动式物理AI
技术2026-10-15

前华为小艺大模型负责人创业,押注主动式物理AI

前华为小艺大模型负责人唐都钰创办观行数智,提出主动式物理AI概念并设计双模型架构ProAgent。

1 MIN READ

相关快讯

相关论文