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具身大模型
Dream Labs发布Dream-1世界动作模型,以API形式跨机器人调用
Dream Labs推出世界动作模型Dream-1,尝试让不同机器人共用一套操作模型,并可通过API调用。
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Dream Labs发布世界动作模型AI 模型的简称,指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令,输出动作。◆ 小白科普 · 现身Dream-1,目标在于让不同机器人共用同一套操作模型AI 模型的简称,指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令,输出动作。◆ 小白科普 · 现身,避免每换一台机器人就重新采集专属训练数据用来「喂」给 AI 模型学习的教材。对机器人来说,主要是「看到的画面 + 做出的动作」一一配对的操作示范。◆ 小白科普 · 现身、从头训练模型AI 模型的简称,指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令,输出动作。◆ 小白科普 · 现身。
据其展示,Dream-1可执行把水果放进碗里、折毛巾、插吸管等多种操作任务,并尝试直接控制训练中未见过的新机器人。开发者可通过API调用该模型。
报道同时提示,零样本泛化指 AI 面对没见过的新东西、新场景时也能举一反三做出正确反应的能力。这是「通用机器人」和「专用机器」的分水岭。◆ 小白科普 · 现身并不等于任意机器人、任意任务都能成功;面对差异较大的硬件,仍可能需要额外微调。该模型能否在真实产线工厂里按工序排布的生产线。人形机器人的卖点是:换任务时不用改造产线,只换「脑子里的模型」。◆ 小白科普 · 现身与多样硬件上稳定落地,尚待更多可核实数据。