它是什么
清华团队牵头多机构开源 RPent，一个可接入多种大模型与 VLA 的物理智能体框架，其 Harness VLA 在 LIBERO-PRO 仿真评测中成功率达 92.63%。宁波东方理工等机构推出具身智能Harness框架Thea，并在多款机器人本体上完成演示，华为、清华等也展开相关研究。SHAPER提出无需微调的自我进化框架，通过演化技能与执行工具提升具身智能体性能。
具身智能框架
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3 分钟搞懂具身智能框架
为什么难
- 清华团队开源 RPent：面向物理智能体的递归框架
- 具身智能Harness框架兴起：东方理工发布Thea，多家机构跟进
为什么重要
- SHAPER框架实现无训练具身智能体自我进化
主要玩家
KEY PLAYERS主要玩家
清华大学
清华大学千诀科技在南京首届物理AI与世界模型大会上发布预测式世界模型Polibrain，已在四足、人形、轮式、双臂等机器人形态上开展适配。
以公开报道为准10亿元人民币
世界模型创业与融资具身智能框架
宁波东方理工
宁波东方理工宁波东方理工等机构推出具身智能Harness框架Thea，并在多款机器人本体上完成演示，华为、清华等也展开相关研究。
以公开报道为准未披露
具身智能框架
星尘智能
星尘智能星尘智能发布SmoothRL，实现在线强化学习适配异步推理，真机测试成功率大幅提升。
以公开报道为准未披露
在线强化学习人才流动通用世界模型
松灵机器人
松灵机器人松灵COBOT MAGIC在家居与厨房场景进行机器人数据采集，支持具身智能模型训练。
以公开报道为准未披露
数据采集具身智能框架
宇树
宇树睿尔曼发布RM-65双臂协作演示，机器人通过感知、规划与操作流程自主完成桌面整理，并披露RM-65F负载与工作半径参数。
以公开报道为准未披露
机械臂基准测试具身智能系统与机器人控制
华为诺亚
华为诺亚宁波东方理工等机构推出具身智能Harness框架Thea，并在多款机器人本体上完成演示，华为、清华等也展开相关研究。
以公开报道为准未披露
具身智能框架
微软亚洲研究院
微软亚洲研究院前华为小艺大模型负责人唐都钰创办观行数智，提出主动式物理AI概念并设计双模型架构ProAgent。
以公开报道为准未披露
具身大模型具身智能框架
宾夕法尼亚大学
宾夕法尼亚大学宁波东方理工等机构推出具身智能Harness框架Thea，并在多款机器人本体上完成演示，华为、清华等也展开相关研究。
以公开报道为准未披露
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