TECHNOLOGY · 技术
运动控制与全身操作
亚马逊等团队提出 WBD，让人形机器人用躯干协同支撑物体
亚马逊等团队提出 WBD 方法，让机器人利用手臂与躯干共同支撑物体，在 Unitree G1 上完成三类任务，50 次测试成功 45 次。
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据 Bilibili 具身智能Embodied AI让 AI 通过机器人身体感知并作用于真实世界，不只在屏幕里回答问题。◆ 小白科普 · 现身检索信息，亚马逊等团队提出名为 WBD（Whole-Body Dexterity）的方法，使人形机器人外形模仿人类、有头有手有腿的机器人。最大优势是能直接使用为人类世界设计的工具和空间——楼梯、门把手、工厂工位都不在话下。◆ 小白科普 · 现身不再仅依靠手部抓取，而是学会利用手臂和躯干共同支撑物体。研究团队在真实的 Unitree G1 机器人上完成了抱箱、腋下夹持、行走搬运等任务。在三类真实操作任务中，合计测试 50 次，成功 45 次，成功率达 90%。研究同时指出，目前机器人仍需人类提供动作参考。相关论文题为 Whole-Body Dexterity，论文与项目页面已公开。