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阿里巴巴等团队提出RynnWorld-Teleop,通过动作条件世界模型实现数字遥操作,直接产出可用于策略训练的高质量机器人数据。

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阿里巴巴等团队提出RynnWorld-Teleop,通过动作条件世界模型实现数字遥操作,直接产出可用于策略训练的高质量机器人数据。CamVLA模型通过预测相机坐标系下的末端执行器动作与手眼矩阵,实现免标定、免深度、单目RGB的视点鲁棒操控。

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代表产品

  • RynnWorld-Teleop
  • CamVLA
  • #具身大模型
  • #视觉语言动作模型
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