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戴盟机器人创始人段江哗在接受采访时表示,触觉正在成为具身智能新的关键变量,并分享了触觉如何提升机器人操作能力。
戴盟机器人创始人段江哗在接受采访时表示,触觉正在成为具身智能新的关键变量,并分享了触觉如何提升机器人操作能力。香港至少十六位教授以创始人等身份参与具身智能创业,覆盖大脑、触觉、数据与整机等环节。戴盟发布Daimon-TWM模型,称让机器人像人一样触摸世界、思考操作。
代表产品
- Daimon-TWM
- Daimon-Infinity
- RobOmni
- #触觉感知
- #高校创业生态
- #具身大模型
- #具身智能模型
- #世界模型
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融资历史
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涉及技术部件
TECH MODULES造出这台机器人,靠的是这些关键部件与技术路线:
相关论文
PAPERS与 戴盟机器人 技术路线相关的研究进展:
- RATE:面向接触丰富机器人操作的风险感知触觉编码RATE:面向接触丰富机器人操作的风险感知触觉编码研究者提出风险感知触觉编码RATE,通过学习任务条件下的交互风险表征,提升接触丰富机器人操作的任务成功率。arXivarXiv:未标注▲ 0
- CLAP框架提出跨具身视频世界模型,实现零样本物理模拟CLAP框架提出跨具身视频世界模型,实现零样本物理模拟CLAP框架实现跨形态零样本物理模拟,性能媲美专用模型,已开源。arXivarXiv:未标注▲ 0
- Orbit-Planner:面向在轨避障的潜在世界模型Orbit-Planner:面向在轨避障的潜在世界模型研究者提出两阶段潜在世界模型Orbit-Planner,用于卫星在轨避障,在Isaac Sim中闭环导航成功率达91.7%。arXivarXiv:未标注▲ 0