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深辰凯动羽毛球机器人创1452拍吉尼斯纪录

深辰凯动羽毛球机器人与人类选手连续对打1452拍,获吉尼斯世界纪录认证,其通用物理运动平台可向物流等动态操作场景复用。

文 / 现身编辑部来源 / 量子位约 2 分钟读完产品 · XIANSHEN

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深辰凯动羽毛球机器人创1452拍吉尼斯纪录
资料图片 · 来源:量子位 · 加载失败时显示生成封面

据量子位报道,浙江深辰凯动科技有限公司的羽毛球机器人在绍兴杭州湾联合创新中心与人类选手完成1452拍连续对打,获吉尼斯世界纪录认证,项目名称为“移动机器人连续羽毛球回球次数最多”。

波士顿动力前首席战略官Marc Theermann对该机器人作出专业点评,认为羽毛球重量轻、空气动力学轨迹难以预测,成功拦截需三维轨迹预测、移动式AMR平台与机械臂像人的手臂一样伸展抓取的装置,是工业自动化里最成熟的机器人形态,也是人形机器人「胳膊」的技术前辈。◆ 小白科普 · 现身同步运动,并需以足够快的速度完成计算和控制。他认为这类能力组合与物流仓储自动化中的高速分拣、人机混行搬运、动态拦截传送带物品等场景相通。

深辰凯动表示,羽毛球机器人是其通用物理运动平台之上的应用。硬件层包括可复用的移动底盘、关节机器人身上可以转动或弯曲的连接部位。每多一个关节,就多一种动作的可能,也多一份重量、成本和故障点。◆ 小白科普 · 现身电机驱动与多自由度DoF机器人能独立运动的方向数量;自由度越多,动作通常越灵活,控制也更复杂。◆ 小白科普 · 现身球拍臂;软件层为自研机器人大脑,负责实时感知、轨迹预测、运动决策与全身控制。据公开报道,该机器人可在约0.5毫秒内识别来球,挥拍速度可达每秒30米,扣杀时速超过250公里;团队宣称已实现全栈自主研发,拥有国内外专利100余项。

团队此前在ICCPS 2022发表VaRSM系统,称其为世界首款能同时打乒乓球、网球、羽毛球三类球拍运动的自主机器人;2025年相关全身控制成果登上ICRA,对发球机接球成功率94.5%、对真人连续对打成功率90.7%。

公司2025年3月在浙江绍兴成立,由A股上市公司大千生态与宣东博士领衔的科研团队联合发起,注册资本约2475万元。宣东曾任美国俄亥俄州立大学终身教授,CTO杨帆为上述两篇论文的核心作者之一。