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Genesis v1.4.0支持场景与轨迹打包为独立文件,实现位级精确重放,并修复多项仿真问题。

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Genesis v1.4.0支持场景与轨迹打包为独立文件,实现位级精确重放,并修复多项仿真问题。Genesis v1.3.3修复刚体求解器收敛问题,新增确定性模拟模式并改进MuJoCo兼容性。Genesis v1.2.2版本新增触觉传感器系列,提升非凸碰撞检测鲁棒性,并修复多项性能问题

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