INTELLIGENCE ARCHIVE
全部资讯
这里展示已经通过公开规则、去重与质量处理的正式内容。你可以按分类、时间或关键词快速找到需要的产业情报。
543 篇结果今日新增 5近 7 天 43 篇
鹿明发布NexCore机器人进化引擎
鹿明推出面向产业具身的NexCore，构建数据、模型、技能与机器人持续迭代闭环，推动具身智能在真实任务中学习验证进化，促进规模化落地。
2026世界机器人大会发布《具身智能在应急场景的应用需求》
2026世界机器人大会发布具身智能应急应用需求报告，明确产业方向。
通用具身基础模型 DM0.5 亮相 WRC：一条模型驱动三条作业线
DM0.5在WRC现场展示同时驱动三条作业线，覆盖分拣、精细操作等多任务跨场景能力。
Hydra-0：面向通用世界建模与控制的动作流方法
Hydra-0提出以动作流为统一视觉接口的世界模型，跨本体降低运动误差并支持零样本组合与数据高效适应，在RoboLab基准上达到高相关性。
具身智能Harness框架兴起：东方理工发布Thea，多家机构跟进
宁波东方理工等机构推出具身智能Harness框架Thea，并在多款机器人本体上完成演示，华为、清华等也展开相关研究。
LoopMaster具身系统发布自进化学习新范式
LoopMaster提出基于单条轨迹的具身操作学习新范式，并已注册域名。
通用世界模型Hydra-0发布：以动作流为共享控制接口
研究提出Hydra-0通用世界模型，以动作流为共享视觉接口，降低机器人运动误差并支持零样本组合与数据高效适配。
当状态成为攻击面：LLM驱动具身体中的状态语义注入
研究揭示面向大模型驱动具身体的状态语义注入攻击，影响任务规划与执行安全。
家用机器人交互界面正纳入语音与手势
Matic扫地机器人更新支持语音与手势控制，引发家用机器人交互方式讨论。
MatchingPolicy：基于语义对应的跨物体上下文模仿学习策略
MatchingPolicy将对应关系识别与策略解耦，实现少样本跨物体泛化的新方法。
Orbit-Planner：面向在轨避障的潜在世界模型
研究者提出两阶段潜在世界模型Orbit-Planner，用于卫星在轨避障，在Isaac Sim中闭环导航成功率达91.7%。
自动化、电子信息相关背景人才进入具身智能领域的路径与岗位方向
探讨自动化、电子信息背景人员进入具身智能领域的路径与岗位方向，作为产业人才需求信号。
面向城市场景的具身导航长尾问题研究
研究人员提出一种从网络视频学习城市场景具身导航策略的框架，并系统分析罕见但关键场景的长尾现象。
共生知行发布DPC感控一体模型
共生知行发布DPC模型，人形机器人完成驾驶卡丁车等全身协同任务。
港大超维团队实现人形机器人自主乒乓球11分制对局
港大超维团队用SMASH 2.0系统实现两台人形机器人自主打完乒乓球11分制比赛，并将亮相第二届世界人形机器人运动会。
Cyclops：将LiDAR转化为彩色相机的感知框架
新框架Cyclops将稀疏激光雷达强度转化为RGB视频，实现在弱光环境下借助视觉模型完成全天候感知任务。
RoboScience发布REX G1与Visics大模型，强化狭窄空间通过能力
RoboScience发布REX G1机器人与Visics大模型，主打狭窄空间通过性和泛化操作。
τ0-VLA：具备世界模型引导测试时计算的分层机器人基础模型
τ0-VLA通过世界模型引导的测试时计算，提升长程操作任务的成功率。
Tac4Loco：利用足底压力时空表征实现人形机器人稳健行走
该研究提出Tac4Loco框架，利用足底压力阵列的时空表征提升人形机器人在复杂地形上的行走鲁棒性，并开源代码。
算法-架构协同设计的VLA推理加速框架SpecVLA
研究提出SpecVLA，利用机器人环境状态切换实现长动作长度推测与验证，降低延迟并保持任务成功率。
开发者自制端到端家务机器人并开源
Reddit用户基于XLeRobot和SmolVLA模型构建了端到端家务机器人，实现自主导航与物体操作，项目已开源。
具身智能从机器人到世界模型的演进路径与挑战分析
本文梳理具身智能从机器人到世界模型的技术脉络，分析其距理想AI伴侣的差距。
昆仑行创始人郎咸朋：具身智能要拼量产和自我造血
郎咸朋称具身智能需理解物理因果，计划从toB走向家庭，最终靠量产取胜。
超维动力与港大MMLAB联合实现人形机器人自主乒乓球对局
超维动力与香港大学MMLAB合作，实现两台人形机器人首次自主乒乓球完整对局。