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HarnessVLN 提出统一免训练具身导航智能体框架
HarnessVLN 以统一工具接口组织感知、检索、定位、导航、恢复与终止模块，构建免训练具身导航闭环。
山西综改示范区与优必选共建具身智能创新中心，聚焦矿山能源高危场景
山西转型综改示范区与优必选合作共建具身智能创新中心，瞄准矿山、能源等高危场景，依托工业真机数据与量产能力推进人形机器人落地。
面向机械系统的端口哈密顿Koopman算子综合方法
该研究提出一种基于广义动量坐标的结构保持Koopman框架，使学习到的动力学具有无源性，并在仿真与实验中提升预测精度与闭环跟踪性能。
Reward AI 发布全身模型 OM-1，以手套数据替代遥操作
Reward AI 发布全身模型 OM-1，训练数据来自人戴手套作业而非遥操作，并完成模型架构与强化学习控制层设计。
无问芯穹联合清华、上交开源具身端侧推理引擎APXInf
无问芯穹联合清华大学、上海交通大学开源具身智能端侧推理引擎APXInf，首发支持PI 0.5与WALL-OSS，在Jetson Thor上将PI 0.5 FP8端到端推理延迟从278ms降至26ms以内。
优必选万台级工业人形机器人超级智慧工厂投产
优必选万台级工业人形机器人超级智慧工厂正式投产，实现10分钟下线一台，人形机器人从小批量迈入规模化量产。
飞捷科思 SwingBot 用仿生残差关键帧与 RSSM 世界模型拓展人形机器人空中运动边界
飞捷科思 SwingBot 结合仿生残差关键帧与 RSSM 世界模型，尝试解决人形机器人长时序动作探索与真机不可观测状态难题。
ICRA 2025 论文 ReMEmbR：用向量库子集检索替代长上下文实现机器人长时程时空记忆
ICRA 2025 论文 ReMEmbR 将机器人长时程历史建模为向量库子集检索，用多轮函数调用替代上下文窗口，输出可执行坐标与时间。
蓝虫具身推出Mantis Standard「小白」，定价0.98万元
蓝虫具身发布Mantis Standard「小白」，定价0.98万元，主打实用干活，采用真模块化与一脑多型设计，可自由组合适配多场景。
优必选柳州超级智慧工厂投产：每10分钟下线1台，年产能超万台
优必选柳州“机器人造机器人”超级智慧工厂投产，每10分钟下线1台，年产能超万台，同时国内智算规模达2185 EFLOPS。
深度机智发布PhysBrain 1.5物理基座模型，开源测评登顶并全面开放权重
深度机智发布PhysBrain 1.5物理基座模型，28项公开基准综合均分72.5居开源首位，与头部闭源模型差距收窄至1分以内，模型权重与技术报告全面开源。
亮源新创发布三项具身智能技术，导航模型零样本迁移四种机器人本体
亮源新创发布LightParkour、LightNav-0和Light REACT三项技术，覆盖全身运动、通用导航与韧性控制，探索Physical AI规模化扩展路径。
Genesis 仿真引擎发布 v1.4.1：优化大规模场景性能
Genesis 发布 v1.4.1，重点提升 CPU/GPU 大规模场景性能，并修复多个 glTF 与 MJCF 解析问题。
SynROV 开源模块化多机器人控制栈发布 V1 版本
开源项目 SynROV 发布 V1 版本，为七类机器人提供模块化控制栈，集成 Leap Motion 手势追踪、Arduino 舵机系统和 Processing 三维可视化。
IROS'26开源HA-VLN 2.0基准：面向拥挤环境的人类感知视觉语言导航
HA-VLN 2.0开放基准与排行榜发布，将视觉语言导航从静态无人环境推进到有多人类交互的动态场景，覆盖离散与连续环境。
高德发布ABot-Earth 0.7：全球首个3D原生城市世界模型，扫街榜全面AI化
高德推出ABot-Earth 0.7城市世界模型，构建全球覆盖最多的3D地图，并宣布扫街榜2026版全面AI化。
Skild AI部署10个月内年度经常性收入突破1亿美元
Skild AI在开始部署后10个月内年度经常性收入突破1亿美元，定位为不造硬件的具身智能通用基础模型供应商。
Show-Harness：绕过专用VLA训练，用通用VLM直接操控机器人
预印本论文Show-Harness提出新思路，不训练专用VLA，直接以通用VLM加适配接口操控机器人。
埃夫特与启智推出复合机器人，已在头部车企线边物流实战验证
埃夫特联合启智发布复合机器人，依托Openmind OS与墨斗IDE打通感知决策控制闭环，已在头部车企主机厂完成线边物流全流程验证。
蚂蚁灵波开源1.3B轻量世界模型LingBot-World 2.0，单卡可本地实时生成
蚂蚁灵波发布开源世界模型LingBot-World 2.0轻量版，参数规模1.3B，面向消费级单卡GPU本地实时生成，并公开因果预训练与双向Teacher等上游模型。
DUET-DINO：面向机械臂操作的跨视角潜在世界模型
研究提出跨视角潜在世界模型DUET-DINO，结合侧视与腕部相机观测，在7自由度动作空间实现潜在规划，多项任务成功率优于基线。
研究提出多智能体强化学习框架 用于野火响应中的无人机自主探索
该研究构建深度强化学习框架，训练无人机在模拟野火环境中导航与监测，结果显示智能体行为随时间趋于稳定，可跟踪火场边界。
基于三维阻力理论的人形机器人颗粒地形自适应运动学习
研究提出基于三维阻力理论的颗粒接触模型与地形自适应控制器，在玄武岩、干沙和海滩沙等真实颗粒地形上实现敏捷人形运动，属首次演示。
SwingBot：面向人形机器人的全身臂跃学习框架
研究团队提出SwingBot学习框架，借助仿生关键帧与递归特权状态估计，使高自由度人形机器人实现连续臂跃。