INTELLIGENCE ARCHIVE
全部资讯
这里展示已经通过公开规则、去重与质量处理的正式内容。你可以按分类、时间或关键词快速找到需要的产业情报。
543 篇结果今日新增 5近 7 天 43 篇
动易科技发布物理智能体平台 推动机器人技能跨场景复用
动易科技基于统一物理智能体PhyAgents，实现机器人从羽毛球到足球的跨场景技能迁移，推动技术平台化。
OccPlanner：面向像素目标的占用条件扩散规划器
OccPlanner通过占用条件扩散模型，将像素目标映射到机器人度量空间，显著提升导航成功率。
NavCore 四足机器人实现纯视觉自主导航与上下楼梯
NavCore 四足机器人采用纯视觉方案，完成户外楼梯自主导航，全程手机建图与航点设置。
宇树科技获DeepSeek、美团、腾讯、阿里、字节战略入股 创科创板最快IPO纪录
宇树科技获多家巨头战略入股，上市发行市值约610亿元，创科创板最快IPO纪录，客户以研究用途为主。
UCSD团队提出世界-动作模型FACT：以动作条件预测未来，提升机器人决策能力
UCSD团队提出世界-动作模型FACT，以执行动作为条件预测未来视频与任务状态，弥补现有模型对劣质动作结果预测能力的不足。
小米机器人开源 VLA 模型 Xiaomi-Robotics-1-VLABench
小米机器人发布开源视觉-语言-动作模型，基于仿真环境训练，采用安全张量格式，支持社区自定义代码。
逐际动力与阿里云合作，机器人研发走向云端
逐际动力与阿里云合作，利用云端工作站降低机器人研发成本，提升部署效率。
广东启动2026年人工智能与机器人专精特新“小巨人”入库奖补
广东工信厅组织2026年人工智能与机器人专精特新“小巨人”企业入库奖补申报。
RynnValue：基于时间距离的机器人价值基础模型
RynnValue模型用7000小时数据训练通用价值基础模型，改进机器人强化学习奖励设计。
AcadosCpp：面向C++机器人应用的非线性MPC即插即用集成工具
AcadosCpp为acados求解器提供统一接口，简化机器人非线性模型预测控制部署，并附带四旋翼示例。
解码VLA表征中的任务进度
研究发现从VLA模型π_{0.5}的残差流中可线性读取任务进度信号，并用作无标签OOD检测器。
Mind the Context: 环境-社会解耦实现机器人行为持续学习
剑桥团队提出EDD框架，通过显式解耦环境与社会知识，并采用重放策略，提升社交机器人在多场景下的持续学习能力。
Seeker：从动作中学习注意力，提升策略学习的视觉瓶颈
新方法Seeker从动作监督中学习任务相关区域，提升机器人学习数据效率与鲁棒性，在真实机器人上成功率大幅提升。
预演练习：在预算约束下学习机器人技能
研究提出一种主动技能学习算法，在有限练习预算下计算最优分配，以最大化长期任务回报。
NestDex：基于辅助遥操作的嵌套策略学习用于灵巧操作
NestDex框架利用学习到的灵巧手技能辅助遥操作数据采集，再由外层视觉运动策略学习自主控制，提升真机灵巧操作的学习效率与可靠性。
戴盟发布具身智能模型Daimon-TWM 强调多模态感知与操作
戴盟发布Daimon-TWM模型，称让机器人像人一样触摸世界、思考操作。
生成式物理仿真平台Genesis发布v1.3.3版本
Genesis v1.3.3修复刚体求解器收敛问题，新增确定性模拟模式并改进MuJoCo兼容性。
Acrab获1.3亿美元B轮融资，首颗端侧AI芯片进入量产准备
Acrab完成B轮融资，累计超4.8亿美元，首颗端侧AI芯片GΞLIX 1进入量产准备。
语义辐射场作为真实场景空间推理的仿真器
语义辐射场将二维语义分割提升至三维，可同时提供几何、外观与类别语义，用于具身智能体的空间推理训练与评估。
未来动力发布K1双臂轮式人形机器人 起售价1.98万元
VLAI Robotics发布K1双臂轮式人形机器人，起售价1.98万元，强调精细操作与全身协同。
人形机器人是否需通用才能规模化？业界转向专精任务
丰田研究所等机构转向专精任务和简化部署，从视觉到移动操作逐步推进，而非直接追求通用人形机器人。
外骨骼如何应对日常复杂动作的挑战
Skip公司用机器学习改进外骨骼控制，以处理日常弯曲等复杂动作。
南京大学LAMDA团队实现机器人集群自主跳绳
南京大学LAMDA团队发布机器人集群自主跳绳技术，论文已公开。
自变量机器人公开实测：一小时分拣1816件包裹，效率超Figure AI 45%
自变量机器人直播物流分拣实测，效率达每小时1816件，较Figure AI提升超45%。