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研究提出仿真到现实强化学习方法,结合触觉与关节扭矩传感,实现五指灵巧手零样本抓取与物体重定向。
DSWAM结合系统1的世界动作执行器与系统2的语言视觉子任务规划器,实现精细机器人操作,并在DeMaVLA环境下与VLA模型进行公平对比。
智平方在联合国发布全球首个原创类脑大模型NeuroVLA并开源,通过借鉴人脑机制降低机器人运动抖动75%以上,实现低功耗智能。
清华系具身智能公司星动纪元完成10亿元融资,年内累计超35亿元,诚通基金等国资领投,资本从技术叙事转向真实交付。
自变量机器人携手深圳文旅,将在文旅场馆、深中通道展厅等场景部署具身智能,打造科技文旅融合标杆。
星尘智能联合北大、清华研发的StableVLA,通过信息瓶颈适配器提升VLA鲁棒性,在仅0.5B参数下达到与7B模型相当的抗干扰能力。
乐聚机器人的人形机器人智能拣运方案入选工信部2025年人工智能应用典型案例名单,获得国家级认可。
自变量机器人完成四轮系列融资,投后估值突破200亿元,成为粤港澳大湾区首家估值迈过200亿元关口的具身智能公司。
上海交大DENG Lab提出WLA模型,将子任务语言进度与物理动态预测分离,在长程任务中成功率56.5%,推理延迟仅40毫秒。
清华大学联合星动纪元等人提出HEFT方法,通过特权运动指导和窗口负载课程训练,实现全尺寸人形机器人L7在负重24公斤下的稳定遥操作。
优必选响应人形机器人行业健康发展倡议,宣布搭建科技伦理治理体系并启动“人机伴独工程”捐赠仿生机器人。
OmniContact通过接触流将人形机器人的元技能串联,实现长程移动操作,搬运、推动等任务成功率达98.7%和82.5%。
人工强制发布:该稿未通过自动质量门,正文未经过合格改写。
非夕科技与宝洁联合展示自适应复合机器人方案,已在印尼、波兰、日本等多地部署,推动消费品智造升级。
帕西尼与地瓜机器人合作,将自研全模态大模型适配国产芯片,提升机器人实景作业与泛化能力,推动具身智能商业化落地。
文章系统梳理了人形机器人移动操作的技术链路,涵盖接触数据获取、策略集成、生成式数据、力控稳定性及VLA调用方法。
斯坦福大学团队提出利用自由形式偏好生成的密集奖励,解决机器人强化学习在长时域任务中的信用分配难题。
广州市工信局印发推动具身智能机器人产业高质量发展政策,涵盖技术创新、产业集群、场景应用等多项措施。
云深处科技与杭州西湖公安联合发布警务解决方案,山猫M20轮足机器人已落地多场景实战应用,辅助民警进行巡防和救援。
自变量机器人发布QUANXTA Zero系列无本体数据采集平台,包含三款硬件产品及自研数据管线,实现从采集到训练的一体化数据服务。
乐享科技完成近5亿元Pre-A轮融资,蚂蚁集团领投,累计融资达10亿元,订单突破3万台,发布品牌“元点Zeroth”。
帕西尼与无锡数据集团达成战略合作,以城市级全域场景为采集域,构建具身智能全模态数据采集5.0范式。
云深处科技与杭州西湖公安联合发布警务方案,以轮足机器人实现全域全天候巡逻、人机协同筛查及突发事件响应。
逐际动力与阿里云合作,将FluxVLA Engine上架PAI平台并开源,简化VLA/WAM模型工程化流程,支持人形机器人全身操作。