TECHNOLOGY · 技术
具身大模型
Reward AI 发布全身模型 OM-1，以手套数据替代遥操作
Reward AI 发布全身模型 OM-1，训练数据来自人戴手套作业而非遥操作，并完成模型架构与强化学习控制层设计。
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Reward AI 发布全身模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身 OM-1。该模型的训练数据用来「喂」给 AI 模型学习的教材。对机器人来说，主要是「看到的画面 + 做出的动作」一一配对的操作示范。◆ 小白科普 · 现身并非来自遥操作Teleoperation由人在远端控制机器人完成动作，并把这些示范记录为训练数据。◆ 小白科普 · 现身机器人，而是采集自人戴手套完成工作的过程。发布会信息显示，OM-1 采用一个模型、一个数据接口，可适配任何身体。团队认为，机器人学不会干活的原因不是不够聪明，而是没有见过人如何干活。内容从遥操作的三大代价切入，拆解了 OM-1 的手套设计、模型架构与强化学习一种 AI 训练方法：让机器人在亿万次「试错」中自己摸索，做对了就给奖励。机器人走稳路、跑酷空翻，大多是这么练出来的。◆ 小白科普 · 现身控制层。同一周，MECAAI 以 5亿美元估值市场给一家公司的定价。机器人公司普遍「高估值、低收入」——资本在为未来的产能和想象力买单。◆ 小白科普 · 现身完成融资公司向投资机构出让股权、换取发展资金。轮次越靠后（A 轮、B 轮、C 轮），通常说明公司越接近成熟。◆ 小白科普 · 现身。上述对比显示，机器人行业竞争正从模型层向数据层迁移。