IROS'26开源HA-VLN 2.0基准：面向拥挤环境的人类感知视觉语言导航

面向人类感知的视觉语言导航开放基准与排行榜HA-VLN 2.0近日公开，相关成果与IROS'26关联。该基准将导航任务从静态、无人环境推进到存在动态多人类交互的真实场景，并同时覆盖离散环境（如拓扑图、节点导航）与连续环境（如3D仿真仿真在电脑里搭建虚拟世界来测试、训练机器人。成本低、速度快，但和真实世界总有差距。◆ 小白科普 · 现身中的连续运动）。在HA-VLN 2.0中，智能体不仅要理解自然语言指令，例如“去二楼咖啡厅”，还需在人群中理解、预测并避让行人，遵守基本社交规范。该基准提供统一任务定义、评估指标、基线模型模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身和公开排行榜，使不同方法能够在同一条件下公平比较。其主要服务方向包括社交机器人、服务机器人和具身智能具身智能Embodied AI让 AI 通过机器人身体感知并作用于真实世界，不只在屏幕里回答问题。◆ 小白科普 · 现身。