飞捷科思 SwingBot 用仿生残差关键帧与 RSSM 世界模型拓展人形机器人空中运动边界

飞捷科思推出的人形机器人人形机器人外形模仿人类、有头有手有腿的机器人。最大优势是能直接使用为人类世界设计的工具和空间——楼梯、门把手、工厂工位都不在话下。◆ 小白科普 · 现身方案 SwingBot 将运动能力的探索方向指向空中。该方案一方面采用仿生残差关键帧方法，用于应对长时序动作探索中的难题；另一方面引入 RSSM 世界模型模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身，补足真机上无法直接观测的物理状态。据其描述，机器人可在摆荡、抓取与切换等动作之间形成闭环控制。相比完成单个展示性动作，该方案更强调让机器人处理真实世界中缺乏标准答案的物理问题。目前公开信息未披露具体性能指标、测试场景或部署部署把机器人真正放到工作现场长期干活，而不只是在实验室演示。部署规模决定了数据回流和经验积累的速度。◆ 小白科普 · 现身计划。