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748 篇结果今日新增 1近 7 天 53 篇

精选
技术2026-09-09

FolDeX:面向长时序可形变物体操作的真实世界机器人基准发布

美的团队发布基于真实机器人数据的基准 FolDeX,以叠衣为任务,含2000+小时数据、20+任务、10+本体。

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技术2026-09-09

智元机器人发布AGILE2.0感控一体系统,灵犀X2实现高难度动作

智元机器人发布AGILE2.0,灵犀X2在动态平衡和实时感知修正方面实现突破,完成高难度杂技动作。

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技术2026-09-09

Éloi机器人呼吸测试:定义人工生命节律

Éloi机器人展示呼吸动态,定义人工生命节律,为具身交互基础探索。

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Show-Harness:用语义动作接口让 VLM 直接操控机器人
技术2026-09-08

Show-Harness:用语义动作接口让 VLM 直接操控机器人

研究者提出 Show-Harness 具身框架,通过离散语义动作接口让 VLM 直接控制机器人,并推出 GUMI 实现跨本体示范采集。

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技术2026-09-08

FRAME:面向对象中心场景记忆的属性组合检索方法

研究者提出FRAME方法,通过属性权重和读出头实现机器人场景记忆中的多属性组合检索,性能优于基线。

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精选
技术2026-09-08

新MBRL算法CAST:交替状态价值目标与扩展策略梯度

研究提出CAST算法,结合规划与学习策略,提升价值学习,并在Unitree Go2四足机器人上完成动态倒立演示。

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技术2026-09-08

具身智能速报:宇树世界模型驱动机器人格斗,Agility披露商业化数据

报道宇树发布世界模型驱动格斗机器人,Agility公开财务数据,及行业技术进展。

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技术2026-09-08

HiBRIDGE:面向群体机器人交互的分层贝叶斯对话管理框架

剑桥团队提出HiBRIDGE,用分层贝叶斯网络增强机器人群体交互中的行为预测与可解释性。

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技术2026-09-08

小米L3智驾负责人王乃岩离职,将投身具身智能创业

小米L3智驾负责人王乃岩离职,下一站具身智能创业,多家头部基金正密集接触。

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技术2026-09-08

橡木果发布 Natus AGE-0 具身本能模型

橡木果科技发布具身本能模型 Natus AGE-0,强调无需数据预训练,为机器人提供底层操作基座。

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精选
技术2026-09-08

宇树发布UnifoLM-X2-1.0:世界模型首次实时控制全自主人形对战

宇树科技推出UnifoLM-X2-1.0世界模型,实现全自主人形机器人实时对战,首次由世界模型控制。

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SyncWorld:视觉校准让世界模型成为零样本模拟器
技术2026-09-07

SyncWorld:视觉校准让世界模型成为零样本模拟器

SyncWorld利用视觉校准片段为动作条件世界模型提供上下文,在未见环境中零样本模拟动作结果,并支持测试时策略改进。

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技术2026-09-07

LightNav-0:紧凑 VLM 实现通用具身导航

新研究提出 LightNav,以单个紧凑 VLM 统一三类机器人导航任务,无需专属模块。

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精选
技术2026-09-07

DEX-X:通过仿真交互从人类视频学习视觉触觉灵巧操作

DEX-X从人类视频中学习灵巧操作,利用仿真补全触觉信息,实现零样本迁移到真实机械臂。

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技术2026-09-07

预测性屏蔽实现去中心化安全多智能体强化学习

研究提出去中心化预测性屏蔽方法,融合有限时域Q学习,使多机器人在部署中安全调整策略。

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技术2026-09-07

多智能体强化学习框架SMaRT-Tug实现拖船与驳船协同操控

研究提出物理仿真与多智能体强化学习框架SMaRT-Tug,提升拖船协作操控性能。

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智象未来发布具身世界模型HiDream-O1-Embodied
精选
技术2026-09-07

智象未来发布具身世界模型HiDream-O1-Embodied

智象未来发布具身世界模型HiDream-O1-Embodied,在RoboColiseum评测的扰动适应子榜登顶。

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技术2026-09-07

广东企业参与人形机器人国家标准研制

广东企业承办国标研制,建设机器人训练场,助力人形机器人标准化。

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生成式物理仿真平台Genesis发布v1.4.0版本
技术2026-09-06

生成式物理仿真平台Genesis发布v1.4.0版本

Genesis v1.4.0支持场景与轨迹打包为独立文件,实现位级精确重放,并修复多项仿真问题。

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具身ICL创业公司可可矩阵:将上下文学习作为机器人新Scaling路线
技术2026-09-06

具身ICL创业公司可可矩阵:将上下文学习作为机器人新Scaling路线

可可矩阵押注具身ICL,主张以流式记忆和条件表征推动机器人快速适应新任务。

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技术2026-09-06

非夕科技展示力控升级与多场景机器人应用

非夕科技发布力控升级,全身配备25万个感知点,并展示刷碗、配餐及理疗按摩等机器人应用。

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飞渡科技空间智能大模型获HICOOL 2026一等奖,推动世界模型走向决策应用
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技术2026-09-05

飞渡科技空间智能大模型获HICOOL 2026一等奖,推动世界模型走向决策应用

飞渡科技自研空间智能大模型荣获HICOOL 2026一等奖,其技术已在防汛等场景落地,获得资本与产业认可,推动世界模型从生成走向决策。

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光象科技与清华发布世界模型ActEffect:训练后退出部署
技术2026-09-05

光象科技与清华发布世界模型ActEffect:训练后退出部署

光象科技联合清华发布第一代物理原生世界模型,训练时反馈动作后果,执行时退出以降低算力成本。

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精选
技术2026-09-04

ROBORMBENCH揭示视觉语言奖励模型在同义指令下的脆弱性

新基准ROBORMBENCH证实当前视觉语言奖励模型在同义指令下不稳定,可翻转机器人成败判断。

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