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宇树发布UnifoLM-OminiA-0.3单模型,实现全模态家庭任务自主执行
宇树UnifoLM-OminiA-0.3单模型实现多模态家庭护理任务,自主叠衣收物并抗干扰执行。
ROBOTIS开源人形机器人AI Sapiens完成户外跑步演示
ROBOTIS开源人形平台AI Sapiens在汉江户外完成动态跑步演示,展示Sim2Real迁移能力。
Enact推出具身智能后训练基础设施
Enact推出后训练基础设施,用恢复数据让机器人模型学会自我补救。

擎羽科技发布柔性机器人与跨本体基础模型Fi0
擎羽科技发布三款柔性机器人及跨本体基础模型Fi0,推动柔性具身智能发展
双臂机器人展示自主耳机打包能力
双臂机器人自主完成耳机取放、排列和封盒作业,其操作能力基于以人类操作为中心的数据学习获得。

NVIDIA JetPack 7.2.1 为 Jetson 平台新增智能视频技能与 T3000 仿真支持
NVIDIA 更新 Jetson 软件栈,新增 PyNvVideoCodec 支持及智能视频工作流,提升 AI 视频处理能力。

蚂蚁领投戴盟机器人数亿元战略轮,押注触觉感知层
蚂蚁集团领投戴盟机器人数亿元战略融资,触觉赛道受资本关注。
戴盟发布触觉锚定世界模型,提升机器人精细操作能力
戴盟新发布触觉锚定世界模型,为机器人赋予触觉感知能力,提升精细操作水平。
触觉传感织物:为人形机器人赋予皮肤级感知
一种新型触觉传感织物可为人形机器人提供类似人类的触感,有望提升其物理交互能力。
面向VLA模型的机器人本位点图方法
KAIST等机构提出机器人本位点图表示,缓解VLA模型坐标变换负担,提升真机迁移性能。

宇树科技IPO路演回应估值与破发质疑
宇树科技IPO路演中,王兴兴回应破发、估值及增长放缓等问题,透露2025年人形机器人出货量超5500台。
戴盟机器人发布全球首个触觉锚定世界模型 Daimon-TWM
戴盟机器人发布全球首个触觉锚定世界模型 Daimon-TWM,将物理认知、推演决策与瞬时操控纳入统一框架,在随机扰动场景下精细操作成功率超越 π0.5。
戴盟机器人发布触觉锚定世界模型Daimon-TWM并获蚂蚁集团投资
戴盟机器人发布全球首个触觉锚定世界模型Daimon-TWM,获蚂蚁集团领投数亿元战略融资。

五大高校联合发布首份机器人三视角世界模型评测基准
北大等五校联合发布TriWorldBench评测基准,衡量机器人三视角世界模型,首周榜单公布。
SHAPER框架实现无训练具身智能体自我进化
SHAPER提出无需微调的自我进化框架,通过演化技能与执行工具提升具身智能体性能。
马斯克称Optimus量产难度大 距离稳定量产仍有技术爬坡
马斯克表示Optimus是特斯拉量产难度最大产品,稳定量产与商用落地仍面临技术挑战。

元戎启行成立Superfluid Lab,探索物理AI基础能力
元戎启行成立Superfluid Lab,由前DeepSeek核心成员阮翀带队,研究基座模型、VLA和世界模型,以构建物理AI研发闭环。
FARM框架:机器人可基于关系空间记忆实现开放词汇目标搜索
UC Berkeley与斯坦福联合提出FARM框架,让机器人实时构建开放词汇三维空间记忆,理解自然语言中的空间关系以精准定位目标。
零次方在WAIC 2026现场演示具身大模型泛化抓取
零次方在WAIC 2026现场演示具身大模型ZERITH V2的泛化抓取能力,综合成功率高达99%。
人形机器人全身世界动作模型ω-0发布
研究人员提出人形机器人全身世界动作模型ω-0,旨在协调双腿、躯干、双臂与双手,在持续移动中完成操作。
天链机器人发布Y2轮臂复合机器人
天链机器人推出Y2轮臂复合机器人,支持VR远程操控与大负载双臂操作。

Om AI联汇发布端侧原生VLX模型并完成数亿元融资
Om AI联汇开源VLX-Seek 1.5并获数亿元融资,3B模型在部分指标上优于英伟达LocateAnything-3B。
CEAA:面向交互式计算系统的具身认知智能体架构
新研究提出CEAA模块化架构,融合感知-思考-行动范式,以支持虚拟环境中的具身智能体部署。
机器人学至今未完全解决,但研究提出新的解决路径
机器人学仍未完全解决,主要受物理建模、数据稀缺和触觉限制,研究者提出多尺度记忆和仿真强化学习等方法。