光象科技与清华发布世界模型ActEffect：训练后退出部署

光象科技联合清华大学李升波教授课题组发布第一代物理原生世界模型模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身Phi-WM 1.0 ActEffect。该模型模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身用于机器人训练阶段：策略生成三版候选动作（前馈、粗提案、精修），受控世界模型模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身预测各动作的未来结果，并与真实观测比较，通过排序损失优化策略。训练完成后，世界模型模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身从部署部署把机器人真正放到工作现场长期干活，而不只是在实验室演示。部署规模决定了数据回流和经验积累的速度。◆ 小白科普 · 现身链路中移除，机器人执行时无需展开未来预测，以降低时延和算力成本。在LIBERO基准上平均成功率达98.8%，在加入分布偏移的LIBERO-PLUS上达80.3%，在29维动作空间的RoboCasa-GR1上达67.5%。消融实验显示，去除后果反馈后成功率降至97.0%。光象科技成立于2025年4月，由清华车辆与运载学院和人工智能学院孵化，已在汽车制造场景验证。