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748 篇结果今日新增 1近 7 天 53 篇
H2INT:面向密集不确定人群的机器人导航交互Transformer
研究者提出H2INT强化学习框架,编码人机交互关系以提升密集人群中的导航安全与鲁棒性,并完成真机验证。
AWS开源框架Strands:让四足机器人听懂自然语言指令
AWS工程师演示开源框架Strands为四足机器人赋能,实现自然语言交互。

星尘智能发布SmoothRL框架,解决机器人异步执行中在线强化学习难题
星尘智能发布SmoothRL,实现在线强化学习适配异步推理,真机测试成功率大幅提升。

影溯开源世界模型登顶WorldArena 2.0,并发起空间智能数据计划SIDO
影溯开源世界模型登顶WorldArena 2.0,并发起空间智能数据计划SIDO。

嬴彻科技卡车自动驾驶里程破10亿公里,发布货运物理AI战略
嬴彻科技宣布其自动驾驶商业运营里程突破10亿公里,市场份额超90%,并推出货运物理AI技术。
研究人员发布PLUG与ILRM循环架构及机器人场景初测结果
研究者发布PLUG和ILRM循环架构,称在遮挡导航等机器人场景的合成测试中有望改善GRU性能。
面向多机械手泛化的任务自适应视觉-语言-抓取框架 AdaRoboVLG
研究人员提出AdaRoboVLG框架,将基础模型先验与可泛化抓取合成解耦,实现跨机械手泛化和功能抓取。
目录照片作为冷启动:迈向可部署的硬质合金毛刺识别
研究评估目录图片在工业毛刺识别中的域迁移效果,发现灰度化等简单改进带来最大收益。
综述论文提出统一机器人学习框架:融合表征学习、VLA模型与世界模型
论文梳理机器人学习中表征、VLA模型与世界模型的互补关系,提出统一分类法并指出集成挑战与未来方向。
新研究提出基于拓扑图的宏观动作强化学习方法,提升连续环境视觉语言导航性能
研究提出拓扑图宏观动作强化学习框架,在视觉语言导航任务中取得领先表现。
面向安全关键具身系统的世界模型新视角:风险知情世界模型
研究者提出风险知情世界模型框架,将世界建模的重心转向后果认知与决策支持,以应对安全关键场景下的结构性挑战。

影眸科技发布世界生成模型WorldGen,推动具身智能仿真场景自动化
影眸发布世界生成模型WorldGen,可将单张图转为可交互3D场景,并用于具身智能仿真训练等生产环节。
自变量发布TwinDEX灵巧操作手,数据采集效率提升5.3倍
自变量发布TwinDEX灵巧操作手,无需操控真机,数据采集效率达真机遥操作5.3倍。

它石智航发布通用具身大模型AWE3.7,覆盖工业与家庭多场景
它石智航发布通用具身大模型AWE3.7,在工业与家庭场景展示泛化能力

自变量发布三指灵巧操作系统TwinDex,后训练无需真机遥操数据
自变量发布TwinDex,后训练零真机遥操数据完成精细操作,采集效率提升5.3倍
World Labs发布世界模型Atlas 用于生成与模拟三维世界
World Labs发布世界模型Atlas,可将真实场景扩展为机器人训练环境。
Hugging Face旗下Pollen Robotics推出399美元双足机器人MicroDuck
Hugging Face旗下Pollen Robotics推出售价399美元的双足机器人MicroDuck,配备15个舵机、摄像头和LiDAR,开放SDK、仿真环境与强化学习训练栈,开发者可在仿真中训练运动策略并部署至真实机器人,降低了普通人接触具身智能的门槛。
新方法用概念解释自动驾驶决策,帮助人类预判失误
MIT与Motional研发出概念包装网络,可实时解释自动驾驶模型的决策,提升安全员预测能力。
全球首个机器人幼儿园9月开园,采用触觉与强化学习训练路径
他山科技与Richard Sutton共建全球首个机器人幼儿园,9月开园,采用触觉加强化学习训练。
多技能操作增强映射框架MS-MEM发布
波恩大学团队提出MS-MEM框架,融合主动视角选择、推物与抓取,降低场景干扰并提升映射精度。
World Labs发布空间智能模型Atlas,工信部将具身智能纳入质量实验室申报
World Labs发布空间智能模型Atlas,工信部首次将具身智能纳入质量实验室申报范围。

前字节强化学习专家孙鹏博士加盟星尘智能
孙鹏博士加入星尘智能,负责机器人强化学习方向,完善Physical AI全栈技术布局。
UMR:基于学习点云对应的人形机器人统一运动重定向框架
研究提出统一运动重定向框架UMR,通过学习点云对应实现无需人工映射的人形机器人运动重定向。
逐际动力TRON 2机器人支持多形态切换
逐际动力发布TRON 2机器人,支持双足、轮足及多形态切换,两台可合体成人形。