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李飞飞团队发布统一世界模型，15小时数据实现双向建模
李飞飞团队推出Masked Visual Actions，用15小时数据实现机器人正向仿真与逆向动作生成，跨本体泛化能力强。
Ego2Robot：跨本体机器人学习的新数据方案
人大、阿里等机构提出Ego2Robot框架，利用18,561小时人类操作视频训练多种机器人。
生成式物理仿真引擎 Genesis 发布 v1.3.2 版本
Genesis v1.3.2 提升刚体仿真一致性与数值稳定性，并新增地形高度查询功能。
面向执行器功率损失的四足机器人容错运动学习方法
研究者提出容错运动强化学习方法，使用非对称演员-评论家架构与可学习步态频率，在68千克四足机器人上验证。
面向实验室移动操作的开源机器人系统：表示交接架构
arXiv新论文提出基于OpenArm的移动操作原型，通过表示交接整合语言、感知与规划。
中国智造人形机器人量产提速，15分钟下线一台
中国深圳和郑州基地量产人形机器人，15分钟下线一台，已实现万台级交付。
面向动作分块模仿学习的校准干预新框架
新框架AutoIntervene利用视觉-动作支持记忆，校准阈值，在部署中动态切换策略与操作员控制，提升机器人任务成功率。
C2Dex：从单目视频实现接触一致的灵巧操作重建与重定向
新框架C2Dex利用单目视频生成灵巧机器人操作示范，提升接触稳定性与物理合理性。
智元机器人官网移除首席科学家罗剑岚名字
智元机器人官网合伙人名单中不再包括罗剑岚，其个人简介也删去智元职务，可能离职。
世界模型新框架WorldTrace：突破长程视频记忆瓶颈
WorldTrace框架解决交互式视频世界模型长程视觉记忆问题，在LoopBench基准上分别提升时序一致性与情景回忆能力15.5%和19.5%。
GeniWorld：通过视觉动作实现泛化的机器人交互世界模型
新研究提出GeniWorld世界模型，利用URDF渲染将动作转为视觉表示，提升机器人操作在未知场景的泛化能力。
VIDP：用于机器人柔顺操作的可变阻抗扩散策略
研究提出可变阻抗扩散策略，无需力传感器即可预测位姿与柔顺性，提升操作成功率并降低交互力。
ErgoSurf：基于遍历控制与触觉感知的未知曲面覆盖方法
新方法ErgoSurf利用触觉感知和高斯过程隐式曲面模型，在未知曲面上实现同时遍历覆盖与几何重建。
iARCS：面向可控三维场景生成的迭代式智能体强化学习框架
iARCS框架通过迭代智能体强化学习，提升合成三维场景生成的功能约束满足度，并改善下游具身智能训练数据质量。
HiRoC：面向机器人操作的层次化后训练框架
研究者提出HiRoC层次化后训练框架，将任务规划与动作执行解耦，通过强化学习提升长程操作性能。
JoyAI-RA 0.5提出双动作对齐框架，扩展机器人操作学习
JoyAI-RA 0.5提出双动作对齐框架，利用人类视频等异构数据扩展操作学习，基准测试表现优异。
不确定性感知世界模型提升无人机航拍图像目标导航性能
无人机航拍图像目标导航新方法提出UA-NWM，不确定性感知世界模型提升轨迹选择鲁棒性。
GaussianSelector: 轻量级人机协同三维物体选择方法
提出免训练框架GaussianSelector，基于三维高斯溅射实现稀疏视图下的物体分割，计算开销低，可多轮修正。
光学技术可在运行中更新机器人AI模型参数
康奈尔大学团队开发光接收器，可直接用光修改SRAM内存，降低AI系统能耗，未来或用于机器人等边缘设备。
北京人形机器人创新中心“天工”担任汽车拉力赛领航员
北京人形机器人创新中心的天工机器人将作为汽车拉力赛的领航员参与赛事。
Vinci具身机器人外壳版开启发货测试
Vinci具身机器人外壳版发货测试，面向科研与企业应用。
RoboMIND下载量突破千万，开源数据底座加速具身智能生态繁荣
RoboMIND开源数据集下载量突破千万，覆盖多类任务场景，为具身智能研究提供数据支撑。
史河机器人推出具身智能特种机器人，在垂直墙面执行高危作业
史河机器人率先将具身智能应用于特种机器人，实现在垂直墙面执行高危作业。
拾玥科技完成数千万元天使轮融资
拾玥科技获数千万元天使轮融资，用于产品迭代、小批量产线建设及灵巧操作数据研发。