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智平方具身智能机器人落地香港兰桂坊
智平方AlphaBot 2机器人入驻香港兰桂坊酒吧,提供调酒等服务,系香港真实场景首例。

李飞飞团队发布多模态世界模型Atlas
World Labs发布Atlas多模态世界模型,支持相机控制、3D重建和时空模拟,为机器人训练提供Real-to-Sim路径。
Skild AI发布S1基础模型,NVIDIA推出Hydra-0世界模型
Skild AI推出S1机器人基础模型,NVIDIA发布Hydra-0世界模型,推动多源融合与跨形态动作统一。
ProxPI:用于学习先验失配下基于采样的MPC的邻近先验注入方法
研究提出ProxPI方法,通过软邻近代价整合策略先验,提升MPPI控制在先验失配时的性能。

清华AIR与域变换发布具身模型Zeva,实现部署中自进化
清华AIR与域变换联合发布Zeva,实现具身In-Context Causal Learning,冻结模型累计成功率提升至73%。
ADAPT:面向鲁棒且可操控的在线文本驱动人形机器人控制的敏捷扩散动作先验
研究提出ADAPT端到端框架,通过扩散动作先验和强化学习实现文本指令直接控制人形机器人。
开源通用导航大脑LightNav-0发布,实现跨机器人跨任务跨场景
LightNav-0通用导航大脑发布即开源,支持跨机器人、跨任务、跨场景运行。
Skild AI机器人通过单次示范掌握新技能
Skild AI机器人通过观看一次示范即可学会新动作,训练无需特定动作数据,展现强大泛化能力。
北京人形机器人创新中心数据集下载量突破2000万次
北京人形机器人创新中心数据下载量突破2000万次,加速构建具身智能数据底座。
CAER:面向世界模型训练的因果动作效应重加权方法
研究者提出CAER训练范式,通过重加权损失聚焦动作因果影响的视频帧,提升世界模型的物理一致性与可控性。
Zeva:面向泛化具身操作的情境因果学习框架
Zeva提出具身智能在线情境学习框架,在保持策略模型冻结时,从机器人自身物理交互经验中提取因果信号,实现部署中自我进化。
首个具身智能仿真知识库发布
首个具身智能仿真知识库在GitHub发布,沉淀工具链复现经验与避坑知识。

滴滴自动驾驶新一代Robotaxi R2开启载客测试
滴滴自动驾驶新一代Robotaxi R2在北京、广州开启无人载客测试服务,搭载33个传感器,支持AI语音交互。
世界模型与VLA融合:UniPi、V-JEPA 2与DreamZero的技术路径解析
本文解析世界模型如何驱动机器人,对比显式与隐式世界动作模型路线。
戴盟机器人创始人谈触觉感知:从传感器到数据与模型,触觉成为具身智能关键变量
戴盟机器人创始人段江哗在接受采访时表示,触觉正在成为具身智能新的关键变量,并分享了触觉如何提升机器人操作能力。
中国电子学会机器人分会召开具身智能专业建设交流会议
中国电子学会机器人分会在京召开具身智能专业建设交流会议,推进课程教材与实践体系建设。
Hugging Face 发布机器人视觉语言模型 atxharris/robotics-vision-language
Hugging Face 公开机器人视觉语言模型,采用CC-BY-4.0许可,面向物理交互研究。
人形机器人产量增逾三倍,化工材料机会或先出现于数据环节
人形机器人产量同比增长超三倍,融资提升五倍,但材料市场尚小,触觉传感器或先于整机放量。
昂首EV1智能出行机器人在深圳发布
昂首推出EV1智能出行机器人,搭载四驱系统与多模态感知,支持扩展机械臂,续航约32公里。
异步协同在线学习:应对多机器人控制中的计算延迟
针对多智能体系统计算延迟问题,提出异步协同学习策略与分布式控制律,在无人艇仿真中取得性能提升。
基于扩散模型的多智能体STL规划方法发布
研究者提出扩散模型方法,用于信号时序逻辑下可泛化的多智能体规划。
多机器人布局的完全分布式GNE算法:无需乘数共识
新算法实现多机器人共享约束下的广义纳什均衡求解,无需交换拉格朗日乘数,降低通信开销并提升隐私性。

徐梦迪回国任教清华,姚班迎来新任班主任
清华姚班2026级开学,徐梦迪任班主任,其研究聚焦机器人适应性与可信具身智能。
越疆发布人形机器人鹿萌 展示一脑多体技术
越疆发布具身全栖人形机器人鹿萌,展示一脑多体技术,可驱动多形态机器人。