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徐梦迪回国任教清华,姚班迎来新任班主任
清华姚班2026级开学,徐梦迪任班主任,其研究聚焦机器人适应性与可信具身智能。
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清华大学交叉信息研究院助理教授徐梦迪,于2025年9月从斯坦福回国,加入清华并担任姚班2026级新生班主任。她本科毕业于清华车辆工程,后赴约翰斯·霍普金斯、卡内基梅隆学习,获CMU机械工程博士,师从赵丁,研究机器人学习与强化学习一种 AI 训练方法:让机器人在亿万次「试错」中自己摸索,做对了就给奖励。机器人走稳路、跑酷空翻,大多是这么练出来的。◆ 小白科普 · 现身。博士论文聚焦机器人适应能力,获CMU最佳论文奖。她参与的RoboTool等工作探索大模型用海量数据训练出来的超大规模 AI 程序,具备一定的理解和推理「常识」。ChatGPT 是语言大模型,机器人用的是能输出动作的大模型。◆ 小白科普 · 现身辅助机器人工具使用。回国后,她开设Interactive AI课程,并继续研究可信具身智能Embodied AI让 AI 通过机器人身体感知并作用于真实世界,不只在屏幕里回答问题。◆ 小白科普 · 现身。姚班2026级录取约90人,其中约66人通过竞赛保送,24人通过笔试面试。
