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触觉感知

戴盟机器人创始人谈触觉感知:从传感器到数据与模型,触觉成为具身智能关键变量

戴盟机器人创始人段江哗在接受采访时表示,触觉正在成为具身智能新的关键变量,并分享了触觉如何提升机器人操作能力。

文 / 现身编辑部来源 / Bilibili 具身智能检索1 分钟读完技术 · XIANSHEN

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触觉正在成为具身智能Embodied AI让 AI 通过机器人身体感知并作用于真实世界,不只在屏幕里回答问题。◆ 小白科普 · 现身领域新的关键变量,从传感器把力、光、距离等物理信号转换成电信号的元件,相当于机器人的「感官」。◆ 小白科普 · 现身到数据与模型AI 模型的简称,指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令,输出动作。◆ 小白科普 · 现身,这一模态正逐步改变机器人的操作能力。戴盟机器人创始人段江哗日前在接受采访时,围绕触觉技术展开了深入阐述,探讨了触觉感知如何真正提升机器人的实操表现。段江哗指出,触觉信息的引入有望使机器人在复杂环境中实现更精细的控制与交互。此次访谈聚焦于触觉传感器让机器人感知「捏住了没、用了多大力」的元件,相当于皮肤里的神经末梢。抓鸡蛋不碎、端水杯不洒,靠的就是它。◆ 小白科普 · 现身的应用、数据采集为 AI 模型收集「教材」的过程。机器人行业主要靠人远程示范(遥操作)一条条录,或在仿真环境里批量生成。◆ 小白科普 · 现身以及模型AI 模型的简称,指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令,输出动作。◆ 小白科普 · 现身训练等多个层面,为行业提供了关于触觉技术发展路径的参考。