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穹彻智能发布Noe-0模型，实现全流程无本体数据训练
穹彻智能发布Noe-0研究预览，仅用人类操作数据训练，实现跨本体泛化，突破灵巧性瓶颈。
跨本体方向论文解读
国家发改委部署具身智能产业，论文团队提出跨机器人本体通用训练方法，推动机器人真实落地。
ChainSplat：从多视角RGB视频学习可变形线性物体动力学的新型框架
ChainSplat提出从多视角RGB视频学习可变形线性物体动力学，实现实时状态与力估计。
《定义下一个十年》白皮书发布：具身智能竞争转向交付与复购
白皮书提出七大产业判断，认为具身智能竞争正从融资和技术展示转向交付、复购与投资回报。
北京大学联合战队获世界人形机器人运动会乒乓球赛冠军
北大联合战队在世界人形机器人运动会全自主乒乓球赛中夺冠，全胜战绩。
智元机器人CEO邓泰华入选《时代》2026年全球AI百人
《时代》周刊发布2026年全球AI百人名单，智元机器人董事长兼CEO邓泰华首次入选创新者类别。
云知声2026中期营收增38.7%，智能体业务成核心引擎
云知声发布2026中期财报，营收5.62亿元增38.7%，智能体业务营收4.78亿元，Token业务收入环比增超500%。
机器人演示零样本整理桌面，无需3D模型
开发者展示机器人零样本整理调料台和梳妆台，无需3D模型。
Anthropic发布MHS标准，Claude开始连接物理世界
Anthropic推出模型硬件标准MHS，使Claude能统一调用各类硬件设备，并已成功控制机械臂执行操作。
鹿明机器人发布具身智能进化引擎NexCore，推动技能平台化
鹿明机器人在世界机器人大会发布NexCore引擎，将机器人技能封装为可复用基础设施。
多机械臂协作泛化新模型MA-VLA实现unseen任务组合重构
MA-VLA模型实现多机械臂协作与组合泛化，支持未见过任务组合重构。
新型流式时序建模框架StreamPI提升机器人操作性能
香港大学与ACE Robotics联合提出流式时序建模框架StreamPI，通过高效时间记忆提升机器人操作性能，超越单帧VLA模型。
MILO：基于大重建模型的三维人机交互重建框架
MILO框架利用大重建模型从单张图像恢复三维人机交互，准确率优于现有基准。
CLAP框架提出跨具身视频世界模型，实现零样本物理模拟
CLAP框架实现跨形态零样本物理模拟，性能媲美专用模型，已开源。
STEP：面向人机协作的状态感知任务估计与规划方法
STEP方法利用多模态大语言模型估计系统状态并预测状态转移，提升工业人机协作任务规划的可执行性。
具身智能入门实践：自研机器狗项目受关注
具身智能学习热潮兴起，自研机器狗成热门实践项目，提升实战能力。
水下采样接触辅助因子图定位
提出接触辅助因子图定位框架，融合机械臂接触事件与视觉里程计，提升水下采样轨迹精度。
深海机器人仿真：超越浅水真实感的物理与传感器接地模型
研究提出Stonefish仿真器的深海扩展，增强流体动力学、传感器模型与水下光学，支持实时仿真，服务于深海机器人导航与自主性研究。
Spirit AI：机器人从跳舞走向工作，公司称已部署数百台
Spirit AI称其机器人已从娱乐表演转向实际工作场景，并在多地部署数百台设备。
北京大学团队发布全球首个人形机器人标准篮球投篮系统
北京大学董豪教授团队研发的全球首个人形机器人标准篮球场投篮系统正式亮相。
西门子Xcelerator：工业AI规模化的关键在生态
西门子Xcelerator平台以三层架构推动工业AI规模化，已汇聚超60万用户和900余款解决方案。
具身智能新论文：PhysCaP以物理启发探索增强代码策略代理
PhysCaP论文提出用物理启发探索将代码策略代理应用于真实世界机器人任务，实现物理推理。
面向VLA的表示中心持续预训练方法VLAct发布
研究提出VLAct方法，以有限机器人数据提升VLA模型表现，在多个基准上超越工业级系统。
EgoNav：结合学习航点与几何感知局部控制的室内导航新方法
EgoNav通过语义分割与自适应局部规划，提升室内机器人导航的成功率与路径效率。