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全身机器人远程操作中的耦合自我中心控制方法
研究者提出耦合自中心控制方法,自动协调机器人躯干与底座,减少操作负担,提升效率。
DPNeXt:用于高效ViT多任务密集预测的轻量级多尺度特征融合框架
DPNeXt提出轻量级多尺度融合解码器,在机器人感知任务中提升效率。
具身主动学习:在有限标注与导航预算下的目标检测方法
论文提出在机器人导航和标注预算限制下,通过空间不一致性选择样本的具身主动学习框架。
基于强化学习的机器人避碰任务:向量化仿真与基准测试
研究利用MJoCo MJX和Brax库创建机器人臂避碰任务仿真基准,在UR5e和Franka机器人上分别达到96.1%和98.8%的到达成功率。

文远知行发布物理AI大模型WITT,以最小物理事实单元重构数据链路
文远知行发布物理AI认知基础大模型WITT,引入最小物理事实单元概念,可将数据处理效率提升200倍,单卡日处理1万分钟视频,事实错误率降至通用模型三分之一。
网易灵动在2026世界人工智能大会展示具身智能远程操控与规模化落地成果
网易灵动在WAIC 2026展出智能座舱,实现远程操控生产设备,并发布人机混编等技术。
模感科技完成数千万元天使轮融资,红杉中国、高瓴创投及智元机器人共同投资
模感科技完成数千万元天使轮融资,由红杉中国、高瓴创投及智元机器人投资,资金用于研发、团队扩充及量产测试体系建设。
人形机器人公司灵宝CASBOT完成近亿元融资,已获工业与矿业头部客户订单
人形机器人公司灵宝CASBOT完成近亿元天使+轮融资,投资方包括蓝思科技等,资金用于量产与研发。公司已与招金集团、中矿集团、中信重工等达成合作,聚焦工业和矿产能源场景。
SeerGuard:通过世界模型预测保障移动GUI代理安全
SeerGuard安全框架通过预执行指令筛选和动作风险评估提升移动GUI代理安全性,实验显示风险评分显著下降。
BadWAM:世界-行动模型在对抗攻击下出现“想对做错”问题
研究者提出BadWAM框架,揭示世界-行动模型易受对抗攻击干扰,导致预测与执行不一致。
面向四足机器人的密集人群敏捷导航方法VOP-Nav
VOP-Nav融合速度障碍法与端到端学习,实现四足机器人在密集动态环境中的安全敏捷导航,并在真实机器人上验证。
LifelongVLA:面向机器人操作的双时序终身学习框架
研究者提出LifelongVLA框架,通过双时序LoRA门控模块与缓存高效重放策略,在机器人操作中实现塑性-稳定性平衡。
挚达科技发布“AI能源+机器人”一体化解决方案
挚达科技发布2.0战略,推出以自动充电机器人为核心的AI能源加机器人一体化解决方案,覆盖家庭和公共场景。

无问芯穹与清华联合发布RLinf v0.3,打通具身智能强化学习全链路
无问芯穹联合清华大学发布RLinf v0.3,实现从数据采集到真机部署的完整闭环,新增六款模型及多项算法支持。

逐际动力人形机器人Oli实现全自主家务,发布新大脑系统COSA 0.5
逐际动力发布全尺寸人形机器人Oli全自主完成长程家务的演示,并推出三层架构大脑系统LimX COSA 0.5,技术水平与Figure相当。
Walden Robotics launches at $1.1B valuation for general-purpose robots
腾讯云与RoboScience机器科学签署战略合作,共建具身智能云底座
腾讯云与RoboScience机器科学达成战略合作,将共同打造面向具身智能产业的一体化底座,并推出行业首个云端EaaS服务。
蚂蚁灵波入选WAIC镇馆之宝
蚂蚁灵波携手机器人智慧药房方案入选WAIC镇馆之宝,其跨本体具身基座模型实现“一脑多机”协同作业。
Agility outlines six recommendations for U.S. humanoid robot policies
Vicarious Surgical board seeks to dissolve company

原力灵机发布具身世界模型DW0.5,将强化学习搬进虚拟世界
原力灵机发布具身世界模型DW0.5,通过视频预测和强化学习,使后训练真机数据需求降低60%,训练成本下降40%。
汉发长空完成近亿元Pre-A轮融资,布局400kW级通用核心机平台
民用航空动力企业汉发长空完成近亿元Pre-A轮融资,将用于400kW级通用核心机平台技术验证,加速三类动力构型落地。