Anthropic发布MHS标准，Claude开始连接物理世界

Anthropic近日发布模型模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身硬件标准（Model Hardware Standard，简称MHS），旨在将不同厂商的硬件设备控制方式转译为统一接口，使AI代理能够直接与物理世界交互。该标准源于Anthropic与HHMI Janelia研究园区的合作，最初用于解决实验室仪器接口不统一的问题。MHS为设备提供标准化驱动和机器可读描述，包括设备状态、可执行操作及安全边界，从而让Claude等代理无需预先训练即可发现并控制硬件。在演示中，Claude通过MHS直接控制Hugging Face LeRobot生态中的SO-ARM101机械臂机械臂像人的手臂一样伸展抓取的装置，是工业自动化里最成熟的机器人形态，也是人形机器人「胳膊」的技术前辈。◆ 小白科普 · 现身，无需遥操作遥操作Teleoperation由人在远端控制机器人完成动作，并把这些示范记录为训练数据。◆ 小白科普 · 现身或人类示范，并自动完成校准与动作执行。

此外，MHS还能帮助科学家控制显微镜等精密仪器，实现自动化实验操作，例如自动追踪游动的细胞。Anthropic表示，MHS目前处于小范围研究预览阶段，仅向部分科研机构和硬件厂商开放，未来计划正式开源开源把代码、数据集或硬件设计公开给所有人免费使用。机器人公司常用开源来换取开发者和科研生态的支持。◆ 小白科普 · 现身。此举被视为Anthropic在物理AI领域的重要布局，此前该公司已测试Claude控制机器狗机器狗四足机器人的俗称。走路稳、不怕摔，是最早走进日常生活的足式机器人形态。◆ 小白科普 · 现身、机械臂、人形机器人人形机器人外形模仿人类、有头有手有腿的机器人。最大优势是能直接使用为人类世界设计的工具和空间——楼梯、门把手、工厂工位都不在话下。◆ 小白科普 · 现身和无人机的能力，并吸纳了前OpenAI机器人团队负责人Caitlin Kalinowski。MHS的发布标志着Anthropic选择了一条不同于亲自制造机器人的路线，而是通过标准化接口让AI灵活调用外部硬件，构建“分布式具身”能力。