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Hugging FaceHugging Face
DAVIAN-Robotics 在 Hugging Face 公开基于 pi05 底座微调的 DiscoDemo-Stage3 模型,面向 Franka 机械臂堆叠方块任务。
DAVIAN-Robotics 在 Hugging Face 公开基于 pi05 底座微调的 DiscoDemo-Stage3 模型,面向 Franka 机械臂堆叠方块任务。Hugging Face旗下Pollen Robotics推出售价399美元的双足机器人MicroDuck,配备15个舵机、摄像头和LiDAR,开放SDK、仿真环境与强化学习训练栈,开发者可在仿真中训练运动策略并部署至真实机器人,降低了普通人接触具身智能的门槛。Hugging Face 公开机器人视觉语言模型,采用CC-BY-4.0许可,面向物理交互研究。
代表产品
- DiscoDemo-Stage3_SFT-StackCube-alpha0
- pi05_droid_jointpos
- MicroDuck
- atxharris/robotics-vision-language
- MHS
- SO-ARM101
- #机器人基础模型与模仿学习
- #消费级机器人
- #模型发布
- #标准