穹彻智能发布Noe-0模型，实现全流程无本体数据训练

穹彻智能（Noematrix Lab）发布Noe-0研究预览，该模型模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身预训练与后训练全程仅使用人手自然操作数据，未使用机器人本体数据。研究团队采用头戴和双腕三个相机同步录制，覆盖47个城市、18个省级行政区，2000多名采集员参与，累计数据量97,387.7小时。模型模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身在同一时刻预测世界状态变化并规划手部动作。实验结果显示，加入像素预测后，跨本体、跨物体、跨场景的泛化泛化指 AI 面对没见过的新东西、新场景时也能举一反三做出正确反应的能力。这是「通用机器人」和「专用机器」的分水岭。◆ 小白科普 · 现身能力均有提升，与行业对像素预测可能拖累迁移的担忧相反。相关博客已公开，详细技术报告可在实验室网站查阅。