TECHNOLOGY · 技术
具身智能模型
CLAP框架提出跨具身视频世界模型，实现零样本物理模拟
CLAP框架实现跨形态零样本物理模拟，性能媲美专用模型，已开源。
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斯坦福大学团队发布CLAP框架，该方法通过端到端指「从眼睛到手」由一个 AI 模型直接完成的技术路线：输入画面和指令，直接输出动作，中间不再由工程师人工拆分步骤。◆ 小白科普 · 现身、语言指令和潜在动作等多重动作表征，结合课程式跨具身训练策略，从海量异构视频中学习通用物理规律。研究成果显示，该模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身在DROID等复杂环境中达到或超越单具身模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身的性能，并通过少样本适应进一步提升。研究团队开源把代码、数据集或硬件设计公开给所有人免费使用。机器人公司常用开源来换取开发者和科研生态的支持。◆ 小白科普 · 现身了全部代码和模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身，涵盖多种动作空间和机器人形态。