TECHNOLOGY · 技术
运动控制
北京大学团队发布全球首个人形机器人标准篮球投篮系统
北京大学董豪教授团队研发的全球首个人形机器人标准篮球场投篮系统正式亮相。
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北京大学董豪教授团队近日宣布,成功研发出全球首个人形机器人外形模仿人类、有头有手有腿的机器人。最大优势是能直接使用为人类世界设计的工具和空间——楼梯、门把手、工厂工位都不在话下。◆ 小白科普 · 现身标准篮球场投篮系统。该系统以标准篮球场地为应用场景,旨在让机器人完成投篮动作,展示了具身智能Embodied AI让 AI 通过机器人身体感知并作用于真实世界,不只在屏幕里回答问题。◆ 小白科普 · 现身在复杂运动控制让机器人的身体按想法精准动起来、并保持平衡的技术,相当于人类的「小脑」。◆ 小白科普 · 现身与感知决策方面的技术进展。团队通过整合视觉感知、运动规划与执行控制,使机器人能够适应标准篮球场的环境并进行投篮操作。这一成果为人形机器人外形模仿人类、有头有手有腿的机器人。最大优势是能直接使用为人类世界设计的工具和空间——楼梯、门把手、工厂工位都不在话下。◆ 小白科普 · 现身在体育领域的应用提供了新的实验平台,同时也推动了具身智能Embodied AI让 AI 通过机器人身体感知并作用于真实世界,不只在屏幕里回答问题。◆ 小白科普 · 现身技术在动态环境中的实用化探索。该系统目前作为研究展示,其具体技术细节和性能指标尚未全面公开,但其在全球范围内的首创性具有产业信号意义。