INTELLIGENCE ARCHIVE
全部资讯
这里展示已经通过公开规则、去重与质量处理的正式内容。你可以按分类、时间或关键词快速找到需要的产业情报。
748 篇结果今日新增 1近 7 天 53 篇
埃夫特与启智在WRC2026展示工业具身智能落地成果
埃夫特与启智在WRC2026展示工业具身智能落地应用，包括复合机器人分拣装配、人形机器人技能泛化及智能焊喷工艺插件等。
开源框架Code World Model：用代码智能体模拟世界演变
新框架将代码智能体与视频模型结合，实现规则一致的世界状态演化。
StreamPI：面向VLA模型的流式多模态时间建模框架
StreamPI框架为单帧VLA模型赋予时间推理能力，无新增参数，在真实机器人和LIBERO基准上超越pi0.5。
MA-VLA：多臂视觉-语言-动作模型实现协作与组合泛化
MA-VLA通过原子动作分配和臂洗牌机制，实现多臂机器人的组合泛化与协作，在未见协作模式中表现优异。
通过识别物理交互实现接触丰富机器人操作的单次示教学习
一种显式建模物理交互的示教学习方法，用单次示范完成接触丰富任务，提升鲁棒性。
CARO：用于四足机器人零样本鲁棒移动的接触无关残差观测方法
CARO框架将固定基座欧拉-拉格朗日模型嵌入强化学习，免接触传感实现四足机器人零样本鲁棒移动。
未来不远机器人半年融资10亿元，字节跳动入股并实现家庭商业化落地
未来不远机器人半年内获三轮共超10亿元融资，字节跳动、汇川产投等入局，其机器人已进入500多个家庭商业化使用。
Hugging Face 发布小米机器人 RoboCasa365 具身模型
Hugging Face 公开小米机器人 RoboCasa365 模型，支持视觉语言动作与特征提取任务。
生数科技发布通用世界模型五级发展路线
生数科技在世界机器人大会发布通用世界模型五级路线，并展示Vidu S1、Motubrain等成果。
ResNet作者任少卿创立具身智能公司，蔚来战略投资
ResNet作者任少卿创立具身智能公司，获蔚来战略投资，估值达独角兽级别。
北京人形机器人在园林场景实现全自主作业
北京人形机器人创新中心展示园林场景全自主作业能力，慧思开物大小脑平台持续升级。
面向太空机器人的无奖励持续适应框架
研究提出一种无奖励的持续学习框架，利用潜在状态世界模型，使太空机器人在硬件严重退化时无需新奖励即可适应，并在多项模拟任务中验证。
Guided Riemannian Optimization (GuRO)：连接模型预测控制与决策Transformer
新框架GuRO结合MPC与RL，用黎曼优化提升四足控制训练效率。
小鹏机器人完成首轮9亿美元融资，创国内具身智能单轮融资纪录
小鹏机器人完成首轮9亿美元融资，刷新国内具身智能单轮融资纪录。
开源方法：仅凭单目视频训练四足机器人
开发者开源基于单目视频训练四足机器人模仿真实犬只运动的新方法，在仿真器中训练强化学习策略，代码完全开放。
自由能门控可塑性实现人机物理交互中的实时在线运动学习
日本研究者提出自由能门控可塑性（FEGP），在真实人机交互中让随机初始化的机器人神经网络在线学习三种循环运动模式，无需预训练。
ParallelWorld：面向具身推理的测试时扩展框架
研究者提出ParallelWorld，一种多步前瞻的具身推理测试时扩展框架，通过验证器引导的树搜索提升主动感知性能。
智象未来发布原生全模态世界模型，登顶WBench Navi分榜
智象未来发布HiDream-O1-World，登顶WBench Navi分榜，并探讨世界模型在具身智能中的角色。
首届具身智能导航大会在厦门召开
首届具身智能导航大会在厦门举办，聚焦具身智能与导航技术融合，院士专家作主旨报告，并设五场专题论坛。
无界动力携具身智能咖啡店亮相WRC，隐空间世界模型登顶挑战榜
无界动力在WRC搭建真实运营的机器人咖啡店，展示开放环境下的长程任务能力，其隐空间世界模型登顶公开榜单并获欧盟CE认证。
香港高校教授群体投身具身智能创业潮
香港至少十六位教授以创始人等身份参与具身智能创业，覆盖大脑、触觉、数据与整机等环节。
具身智能迎来“GPT-3时刻”：GEN-1.5模型实现3秒演示迁移
Generalist AI发布机器人基础模型GEN-1.5，仅需观看3秒人类演示即可学会新任务，无需任务专项训练，推动具身智能泛化能力发展。
“全球机器人应用探索计划”在2026世界机器人大会重磅发布
世界机器人合作组织与中国电子学会联合发起全球机器人应用探索计划，每年遴选千个场景开展免费试用与二次开发。
银河通用机器人完成全自主网球对打直播首秀
银河通用机器人完成全自主网球对打直播首秀，展示精准预判与极限救球能力。