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斯年智驾完成3亿元C轮融资,推动车规级自动驾驶方案研发
斯年智驾完成3亿元C轮融资,资金用于车规级自动驾驶方案研发,并透露已获海外头部企业域控制器定点项目。
PhysClaw-0:基于语言修正的共生式机器人自主操控系统
论文提出名为PhysClaw-0的共生式自主操控系统,通过可重用的语言修正记忆减少人类监督成本,在桌面清洁测试中人类工作时间降至16%。
We scaled a robot model natively to 8,000 timesteps of conte…
可确保安全性的对抗性模仿学习框架
研究提出将控制障碍函数与逆强化学习结合,从无标签专家观测中恢复屏障函数,实现安全在线控制,经仿真与真实避障任务验证。
基于智能体强化学习的机器人操作鲁棒执行方法
提出两种执行质量评估指标与智能体强化学习框架,使机器人操作在干扰下成功率提升最高39.2%。
Vision-Based Obstacle Separation for Strawberry Harvesting in Clusters Using Hierarchical Reinforcement Learning
小鹏计划明年全球推出人形机器人,年底月产千台
小鹏汽车计划于明年在全球范围内推出人形机器人,并设定了年底前月产1000台的目标。
nuTruck:面向分布式电驱动卡车的自动驾驶规划基准
发布首个针对分布式电驱动卡车的高保真自动驾驶规划基准nuTruck,支持大规模神经网络训练与闭环评估。
小鹏汽车完成第二代VLA模型在德国本地化验收测试
何小鹏在德国完成小鹏第二代VLA模型的本地化验收测试,该模型已能识别复杂欧洲路标并适应当地交规。
Exploratory, Communicative, and Deployable: Vision-Driven Embodied Agents for Open-World Mobile Manipulation

特斯拉FSD重大转向:L4级模型降维下放L2量产车
特斯拉最新FSD更新实现智能召唤、FSD与Robotaxi模型统一,采用Cybercab训练大模型再蒸馏至HW4量产车的降维路线。
人形机器人公司逐际动力完成2亿美元Pre-IPO轮融资,投后估值达150亿元
逐际动力完成近2亿美元Pre-IPO轮融资,投后估值150亿元,资金将用于大小脑融合技术突破和数千台人形机器人规模化部署。
前非夕科技合伙人创立追知工科,获数千万元种子轮融资
追知工科完成数千万元种子轮融资,专注工业智能体研发,已获航空领域千万级订单并实现交付。
智创芯微电子完成Pre-A轮融资,推动RISC-V与开源鸿蒙融合
智创芯微电子完成Pre-A轮融资,将联合深开鸿围绕开源鸿蒙与开源RISC-V融合展开战略合作,加速双开源软硬件生态建设。
中国电子学会召开世界模型专家座谈会并调研相关企业
中国电子学会组织召开世界模型专家座谈会,并调研光轮智能等企业,强调世界模型对具身智能的支撑作用。
小米机器人首次实现汽车工厂柔性工件长时作业
小米机器人首次在汽车工厂实现柔性工件长时作业,标志着具身智能在工业场景应用取得新进展。
KnowAct-GUIClaw:面向移动设备GUI的具身智能体框架
提出KnowAct-GUIClaw框架,通过记忆与技能演化提升跨平台GUI任务自动化性能,在MobileWorld基准上超越闭源模型。
GigaWorld-Policy-0.5:面向高效机器人控制的世界动作模型
GigaWorld-Policy-0.5通过混合训练策略和专家架构,在保留视觉动力学训练优势的同时实现高效推理。
DenseReward: 通过失败合成实现密集奖励学习的机器人操作模型
研究团队提出DenseReward密集机器人奖励模型,通过自动化生成物理真实的失败轨迹,提供逐帧奖励信号,提升强化学习效率。
TerraZero: Procedural Driving Simulation for Zero-Demonstration Self-Play at Scale
ChunkFlow:面向连续性一致的分块策略学习
ChunkFlow提出一种面向分块策略的连续一致训练执行框架,通过区域划分、确定性混合与连续性损失,改善VLA模型中的边界抖动问题。
MAMMOTH: A Multi-Modal End-to-End Policy for Off-Road Mobility Robust to Missing Modality
ExToken框架:面向VLA模型的高效结构化探索微调方法
研究提出强化学习探索令牌,通过结构化行为先验提升视觉-语言-动作模型在机器人操作中的样本效率。
UR-VC: 无监督机器人价值校正方法用于时间推导进度代理
研究团队提出UR-VC方法,通过跨轨迹相似状态聚合校正时间标签,提升机器人任务进度评估精度。