开源方法：仅凭单目视频训练四足机器人

近期，一位开发者展示了一种仅靠手机单目视频训练四足机器人四足机器人四条腿走路的机器人，也就是常说的「机器狗」。比双足更稳、技术更成熟，常用于巡检、科研和陪伴，也是很多人形机器人公司的技术起点。◆ 小白科普 · 现身模仿真仿真在电脑里搭建虚拟世界来测试、训练机器人。成本低、速度快，但和真实世界总有差距。◆ 小白科普 · 现身实犬只运动的方法。该系列文章附有完全开源开源把代码、数据集或硬件设计公开给所有人免费使用。机器人公司常用开源来换取开发者和科研生态的支持。◆ 小白科普 · 现身的代码，基于宇树GO2机器人，并在Isaac Sim与Mujoco仿真仿真在电脑里搭建虚拟世界来测试、训练机器人。成本低、速度快，但和真实世界总有差距。◆ 小白科普 · 现身环境中训练。其流程为：从单目视频中提取犬只的三维骨骼，将运动重定向至机器人关节关节机器人身上可以转动或弯曲的连接部位。每多一个关节，就多一种动作的可能，也多一份重量、成本和故障点。◆ 小白科普 · 现身，再于物理仿真器中训练强化学习强化学习一种 AI 训练方法：让机器人在亿万次「试错」中自己摸索，做对了就给奖励。机器人走稳路、跑酷空翻，大多是这么练出来的。◆ 小白科普 · 现身策略，最终使机器人复现视频中的动作。这项技术让机器人不再仅是旁观者，而是通过自主构建实现复制；用户可自行构建。