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INTELLIGENCE ARCHIVE
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提出嵌套运动学与动力学框架，结合LLM与树搜索，实现快速可行性检查与轨迹生成，适用于人形机器人全身操作。
DASH机器人通过涵道风扇与弹簧腿一体化设计，结合接触隐式模型预测控制，实现飞行与跳跃双模式高效运动。
研究者提出一种自动化标定方法，用于确定旋转平台轴线相对于静态线扫描激光雷达的变换参数。
酷哇科技在WAIC 2026上发布行业首个双层智能体世界模型COOWAM，并展示重载型四足机器狗X0。
Contactile推出VμA模型，将摩擦系数作为输入，以提升触觉感知和世界模型泛化能力。
提出Masked Visual Actions，通过像素空间控制接口实现统一世界建模，仅需15小时微调即可预测场景响应。
提出Agentic Real2Sim框架，利用视觉语言代理将真实机器人交互记录自动转换为可仿真数字孪生，覆盖刚体、变形体和人形场景。
农业机器人公司Burro分享了从演示到真实部署的挑战，强调在户外非结构化环境中应对不可靠性、环境变化和用户高容忍度需求的经验与策略。
BrainCo发布脑控机器人AI平台，通过脑电信号控制机器人运动，实现直接交互。
研究提出分层LLM与DRL结合框架，由云端LLM做全局负载均衡、边缘LLM定战术子目标，由DRL控制器执行无碰撞轨迹。
青心意创推出Amoo毛绒人形机器人，并发布自研Dino OS系统，旨在解决机器人持续迭代与稳定运行问题。
国家具身智能应用中试基地联合华为云、魔芯科技发布全球首个全栈基于国产NPU的三维世界模型MoWorld 3D，标志着具身智能核心技术自主可控取得关键突破。
宇树科技推出UnifoLM-OminiA-0.3模型，实现全模态交互理解与自主稳定执行，应用于家庭护理等任务。
光鉴科技发布具身智能视觉感知方案，以AI双目视觉为核心，推出Libra系列模组，覆盖精细操作与空间感知。
星联天枢完成首轮数千万元融资，专注无人系统卫星通算融合，产品包括智能卫星终端和星载计算载荷。
Genesis 发布 v1.2.3，引入椭圆摩擦锥高保真模型，并提升约束求解器在 fp32 精度下的收敛性。
研究者提出耦合自中心控制方法，自动协调机器人躯干与底座，减少操作负担，提升效率。
DPNeXt提出轻量级多尺度融合解码器，在机器人感知任务中提升效率。
论文提出在机器人导航和标注预算限制下，通过空间不一致性选择样本的具身主动学习框架。
研究利用MJoCo MJX和Brax库创建机器人臂避碰任务仿真基准，在UR5e和Franka机器人上分别达到96.1%和98.8%的到达成功率。
文远知行发布物理AI认知基础大模型WITT，引入最小物理事实单元概念，可将数据处理效率提升200倍，单卡日处理1万分钟视频，事实错误率降至通用模型三分之一。
网易灵动在WAIC 2026展出智能座舱，实现远程操控生产设备，并发布人机混编等技术。
SeerGuard安全框架通过预执行指令筛选和动作风险评估提升移动GUI代理安全性，实验显示风险评分显著下降。
研究者提出BadWAM框架，揭示世界-行动模型易受对抗攻击干扰，导致预测与执行不一致。
