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具身智能速报:宇树世界模型驱动机器人格斗,Agility披露商业化数据
报道宇树发布世界模型驱动格斗机器人,Agility公开财务数据,及行业技术进展。
小米L3智驾负责人王乃岩离职,将投身具身智能创业
小米L3智驾负责人王乃岩离职,下一站具身智能创业,多家头部基金正密集接触。
橡木果发布 Natus AGE-0 具身本能模型
橡木果科技发布具身本能模型 Natus AGE-0,强调无需数据预训练,为机器人提供底层操作基座。
宇树发布UnifoLM-X2-1.0:世界模型首次实时控制全自主人形对战
宇树科技推出UnifoLM-X2-1.0世界模型,实现全自主人形机器人实时对战,首次由世界模型控制。
LightNav-0:紧凑 VLM 实现通用具身导航
新研究提出 LightNav,以单个紧凑 VLM 统一三类机器人导航任务,无需专属模块。

智象未来发布具身世界模型HiDream-O1-Embodied
智象未来发布具身世界模型HiDream-O1-Embodied,在RoboColiseum评测的扰动适应子榜登顶。
广东企业参与人形机器人国家标准研制
广东企业承办国标研制,建设机器人训练场,助力人形机器人标准化。
生成式物理仿真平台Genesis发布v1.4.0版本
Genesis v1.4.0支持场景与轨迹打包为独立文件,实现位级精确重放,并修复多项仿真问题。

具身ICL创业公司可可矩阵:将上下文学习作为机器人新Scaling路线
可可矩阵押注具身ICL,主张以流式记忆和条件表征推动机器人快速适应新任务。
非夕科技展示力控升级与多场景机器人应用
非夕科技发布力控升级,全身配备25万个感知点,并展示刷碗、配餐及理疗按摩等机器人应用。

飞渡科技空间智能大模型获HICOOL 2026一等奖,推动世界模型走向决策应用
飞渡科技自研空间智能大模型荣获HICOOL 2026一等奖,其技术已在防汛等场景落地,获得资本与产业认可,推动世界模型从生成走向决策。

光象科技与清华发布世界模型ActEffect:训练后退出部署
光象科技联合清华发布第一代物理原生世界模型,训练时反馈动作后果,执行时退出以降低算力成本。
ROBORMBENCH揭示视觉语言奖励模型在同义指令下的脆弱性
新基准ROBORMBENCH证实当前视觉语言奖励模型在同义指令下不稳定,可翻转机器人成败判断。
H2INT:面向密集不确定人群的机器人导航交互Transformer
研究者提出H2INT强化学习框架,编码人机交互关系以提升密集人群中的导航安全与鲁棒性,并完成真机验证。
AWS开源框架Strands:让四足机器人听懂自然语言指令
AWS工程师演示开源框架Strands为四足机器人赋能,实现自然语言交互。

星尘智能发布SmoothRL框架,解决机器人异步执行中在线强化学习难题
星尘智能发布SmoothRL,实现在线强化学习适配异步推理,真机测试成功率大幅提升。

影溯开源世界模型登顶WorldArena 2.0,并发起空间智能数据计划SIDO
影溯开源世界模型登顶WorldArena 2.0,并发起空间智能数据计划SIDO。

嬴彻科技卡车自动驾驶里程破10亿公里,发布货运物理AI战略
嬴彻科技宣布其自动驾驶商业运营里程突破10亿公里,市场份额超90%,并推出货运物理AI技术。
研究人员发布PLUG与ILRM循环架构及机器人场景初测结果
研究者发布PLUG和ILRM循环架构,称在遮挡导航等机器人场景的合成测试中有望改善GRU性能。
面向多机械手泛化的任务自适应视觉-语言-抓取框架 AdaRoboVLG
研究人员提出AdaRoboVLG框架,将基础模型先验与可泛化抓取合成解耦,实现跨机械手泛化和功能抓取。
目录照片作为冷启动:迈向可部署的硬质合金毛刺识别
研究评估目录图片在工业毛刺识别中的域迁移效果,发现灰度化等简单改进带来最大收益。
综述论文提出统一机器人学习框架:融合表征学习、VLA模型与世界模型
论文梳理机器人学习中表征、VLA模型与世界模型的互补关系,提出统一分类法并指出集成挑战与未来方向。
新研究提出基于拓扑图的宏观动作强化学习方法,提升连续环境视觉语言导航性能
研究提出拓扑图宏观动作强化学习框架,在视觉语言导航任务中取得领先表现。
面向安全关键具身系统的世界模型新视角:风险知情世界模型
研究者提出风险知情世界模型框架,将世界建模的重心转向后果认知与决策支持,以应对安全关键场景下的结构性挑战。