生数科技直播Motubrain 2.0训练全流程
生数科技世界模型团队开启Motubrain 2.0训练全流程公开直播，计划持续半个月，开源前展示具身模型训练与迭代过程。
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10月21日，生数科技世界模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身团队开启Motubrain 2.0训练全流程公开直播，计划持续半个月，向公众展示具身模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身训练过程及研究进展。
Motubrain系列是生数科技研发的具身模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身，目标是为机器人构建具备通用能力的“大脑”，探索不同任务、场景和机器人本体之间的能力泛化指 AI 面对没见过的新东西、新场景时也能举一反三做出正确反应的能力。这是「通用机器人」和「专用机器」的分水岭。◆ 小白科普 · 现身。Motubrain 2.0即将开源把代码、数据集或硬件设计公开给所有人免费使用。机器人公司常用开源来换取开发者和科研生态的支持。◆ 小白科普 · 现身，团队在正式开源把代码、数据集或硬件设计公开给所有人免费使用。机器人公司常用开源来换取开发者和科研生态的支持。◆ 小白科普 · 现身前公开训练全流程，展示模型从训练、测试到能力迭代的过程。
此次公开训练涵盖四个环节：预训练阶段观察训练规模对模型性能及零样本泛化能力的影响；后训练阶段针对具体任务进一步训练，提升任务执行能力；Agent任务执行探索模型能否将已有经验迁移到其他任务；RSI（递归自我改进）探索研究模型能否根据执行反馈评估并改进自身行动。
团队称，此次直播尝试打开具身模型训练的“黑盒”，让外界看到模型如何逐步形成能力，也包括训练中的失败、试错和调整。相关研究仍处于探索阶段，具体效果还需要后续实验和评测验证。